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主要職責(zé)：
1. 機(jī)器人核心系統(tǒng)開發(fā)： 負(fù)責(zé)基于ROS 2/ROS的機(jī)器人中間件核心模塊、實(shí)時通信、或運(yùn)動控制器的高性能C++ 二次開發(fā)與優(yōu)化。
2. 實(shí)時性與性能優(yōu)化： 對機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵路徑（如運(yùn)動規(guī)劃、伺服控制、傳感器數(shù)據(jù)處理）進(jìn)行性能分析、調(diào)優(yōu)和內(nèi)存管理，確保低延遲和高實(shí)時性。
3. 架構(gòu)與框架設(shè)計(jì)： 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高可靠、可擴(kuò)展的機(jī)器人軟件架構(gòu)，編寫高質(zhì)量、可復(fù)用、易于維護(hù)的C++代碼。
4. 硬件集成與驅(qū)動： 負(fù)責(zé)或參與機(jī)器人本體、傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）、執(zhí)行器等硬件的驅(qū)動開發(fā)和集成，精通串口、EtherCAT、CAN等工業(yè)通信協(xié)議。
5. 技術(shù)攻堅(jiān)與代碼規(guī)范： 解決項(xiàng)目中的核心技術(shù)難題，主導(dǎo)代碼審查，建立C++開發(fā)規(guī)范。
任職要求
必須滿足的條件：
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn)： 計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)械電子、等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，具備5年及以上扎實(shí)的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有大型項(xiàng)目架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)。
2. 機(jī)器人二次開發(fā)經(jīng)驗(yàn)： 必須擁有機(jī)器人平臺核心模塊的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解ROS/ROS 2的C++客戶端（rclcpp）及其底層機(jī)制，或有基于Linux實(shí)時內(nèi)核（Xenomai/PREEMPT-RT） 的實(shí)時控制開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
3. 深厚的C++技術(shù)功底：
· 精通C++11/14/17/20標(biāo)準(zhǔn)，熟悉面向?qū)ο?、泛型編程、模板元編程等?br>· 深刻理解內(nèi)存管理、多線程編程、數(shù)據(jù)同步、設(shè)計(jì)模式。
· 具備強(qiáng)大的系統(tǒng)調(diào)試和性能優(yōu)化能力（熟練使用GDB, Valgrind, Perf等工具）。
4. 系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)知識： 具備深厚的Linux系統(tǒng)編程知識，熟悉Socket網(wǎng)絡(luò)編程及常見的工業(yè)通信協(xié)議。
5. 個人素質(zhì)： 對技術(shù)有極致追求，具備出色的邏輯分析能力和解決復(fù)雜問題的能力，有強(qiáng)烈的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。
具備以下條件者優(yōu)先（重要加分項(xiàng)）：
· 有機(jī)器人運(yùn)動學(xué)/動力學(xué)控制、軌跡規(guī)劃、SLAM等算法的C++實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
· 熟悉DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)） 底層原理，或有ROS 2 DDS層調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)。
· 有EtherCAT、CANopen等工業(yè)實(shí)時總線協(xié)議的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
· 具備Python腳本能力，用于工具鏈開發(fā)或算法原型驗(yàn)證。
· 有制造業(yè)、自動駕駛、醫(yī)療機(jī)器人等高可靠性、高實(shí)時性要求領(lǐng)域的工作背景。
【運(yùn)營公司簡介：白云建科集團(tuán)將聯(lián)合白云金科、白云投資、中國移動、創(chuàng)鄰科技成立合資運(yùn)營公司。該公司位于白云湖濱未來科技產(chǎn)業(yè)園，為云灣具身智能創(chuàng)新中心專業(yè)運(yùn)營公司，將依托具身智能大模型與國產(chǎn)化技術(shù)底座，建設(shè)集機(jī)器人能力中樞、場景大模型工場及解決方案集成港于一體的創(chuàng)新平臺，構(gòu)建“技術(shù)研發(fā)-場景驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)落地”的閉環(huán)生態(tài)體系?！?/div>