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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人不同作業(yè)方式的路徑規(guī)劃算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)（二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航），實(shí)現(xiàn)AGV小車的避障規(guī)劃，全局規(guī)劃，局部規(guī)劃等 2.負(fù)責(zé)多AGV/AMR的時(shí)效預(yù)估、靜態(tài)/動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、交通管制、任務(wù)調(diào)度算法的研究和開發(fā)，并完成相關(guān)算法的仿真測(cè)試和編程實(shí)現(xiàn) 3.根據(jù)項(xiàng)目和業(yè)務(wù)實(shí)際要求，負(fù)責(zé)相應(yīng)路徑規(guī)劃和控制算法的移植、優(yōu)化及產(chǎn)品化 任職要求： 1.計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、運(yùn)籌學(xué)、物流、控制工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2.熟悉常見的路徑規(guī)劃類算法，如D*算法、A*算法、CBS算法等，了解交通管制算法、匈牙利算法、遺傳算法、蟻群算法、多車協(xié)同避障策略等 3.熟悉Python、C、C++、Golang等其中一種編程語言，能利用數(shù)據(jù)挖掘分析，對(duì)算法及場景進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化 4.具有2年以上相關(guān)算法設(shè)計(jì)及開發(fā)實(shí)現(xiàn)工作經(jīng)驗(yàn) 5.具備良好的需求理解能力、溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神 6.有無人車、機(jī)器人項(xiàng)目、AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)、倉儲(chǔ)物流效率優(yōu)化系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 7.有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力優(yōu)先