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1. 負(fù)責(zé)基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、集成與調(diào)試，包括但不限于導(dǎo)航、感知、控制等功能模塊。
2. 開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人算法，如路徑規(guī)劃、SLAM、目標(biāo)識(shí)別等。
3. 集成傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)、IMU等）和硬件設(shè)備。
4. 編寫高質(zhì)量的代碼，進(jìn)行單元測(cè)試和集成測(cè)試，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
5. 與硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成產(chǎn)品開發(fā)和迭代。
6. 跟蹤機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)，探索創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。
任職要求：
1. 熟悉ROS框架，具備2年以上基于ROS的機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的代碼風(fēng)格和工程化能力。
3. 熟悉機(jī)器人常用算法（如SLAM、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等），并有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
4. 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，掌握常用工具（如Git、CMake、GDB等）。
5. 具備傳感器數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)（如激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等）
6. 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神