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深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設計、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級別智能化自動駕駛、視覺作業(yè)機器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術/5G技術，向中國和海外客戶提供智能特種機器人服務。
公司團隊來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團、濟南建筑研究院和國內(nèi)領先的智能裝備企業(yè)，在自動化設備生產(chǎn)制造、自動化工程和信息圖像處理技術方面有著創(chuàng)新的技術實力和豐富的實踐經(jīng)驗。
【崗位職責】
1、主導激光雷達建圖算法的持續(xù)優(yōu)化，確保算法性能與參數(shù)匹配；
2、實現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合技術，增強點云特征提取能力，適應多樣化場景；
3、精心打磨定位與建圖精度，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性；
4、推動SLAM算法在嵌入式平臺的高效適配，提升實時處理能力；
5、持續(xù)改進SLAM業(yè)務邏輯流程，優(yōu)化用戶體驗。
任職要求優(yōu)化 ；

【任職要求】
1、本科及以上學歷，計算機、自動化、數(shù)學等相關專業(yè)；
2、2年及以上工作經(jīng)驗。
3、擁有扎實的C++/C編程基礎，精通Linux、ROS系統(tǒng)操作，熟練掌握PCL、OpenCV等開發(fā)庫；
3、對激光SLAM算法如LOAM系列、Fast-LIO、ICP、NDT等有深入理解者優(yōu)先考慮；
4、熟悉IMU、雷達等傳感器的數(shù)據(jù)解析與工作原理，掌握卡爾曼濾波、貝葉斯理論、K-D樹等算法應用；

工作地點：
廣東省深圳市南山區(qū)科技園中鋼科技園(深大地鐵站西北)（中鋼大廈M-6棟5樓）
廣東東莞厚街鎮(zhèn)黃金小鎮(zhèn)19棟201室
員工專屬福利：
1、良好的雙線晉升機制；
2、按照國家規(guī)定全員五險一金體制；
3、大牛帶隊，提供系統(tǒng)性培訓，包含企業(yè)文化、技能培訓和專業(yè)知識培訓；
4、具有完善的崗位晉升路徑，每年都有晉升調(diào)薪的機會；
5、團建活動：每月不定期組織運動俱樂部活動，鍛煉身體，身心愉悅；
6、薪酬及其他：提供有競爭力的薪酬，實現(xiàn)有個人價值的工作平臺；
7、休假：享有年假、各種法定節(jié)假日；
8、對優(yōu)秀員工提供專業(yè)的培訓學習機會；
9、對優(yōu)秀員工，公司設定股票期權獎勵。
職位福利：年底雙薪、股票期權、大牛帶隊、優(yōu)秀員工獎金、年輕化團隊
職位亮點：機器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路