職位描述
機(jī)器視覺目標(biāo)識(shí)別圖像處理C++HALCONOpenCV視覺標(biāo)定2D/3D視覺多視幾何英語(yǔ)對(duì)話人工智能物聯(lián)網(wǎng)
深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級(jí)別智能化自動(dòng)駕駛、視覺作業(yè)機(jī)器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國(guó)和海外客戶提供智能特種機(jī)器人服務(wù)。
公司團(tuán)隊(duì)來(lái)自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團(tuán)、濟(jì)南建筑研究院和國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動(dòng)化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
【崗位職責(zé)】 1、負(fù)責(zé)移動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，包括但不限于差速及全向底盤運(yùn)動(dòng)控制；
2、負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)方程解算，參與控制器運(yùn)動(dòng)控制方案的制定；
3、研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、路徑與軌跡規(guī)劃及優(yōu)化算法；
4、實(shí)施移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法仿真、調(diào)試及部署工作。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、精通ROS開發(fā)編程，具備扎實(shí)的C/C++編程能力；
3、深入理解控制理論原理，能夠熟練運(yùn)用PID、LQR、MPC等非線性控制方法，以及各類濾波技術(shù)；
4、熟悉不同輪系底盤的正逆解算法、標(biāo)定技術(shù)，以及動(dòng)力學(xué)控制和軌跡跟蹤算法；
5、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力。
職位亮點(diǎn)：機(jī)器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路
工作地點(diǎn)
東莞黃金小鎮(zhèn)19號(hào)樓201室
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溫君茹/人事經(jīng)理
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