崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)智能巡檢機器人的底盤選型工作,根據(jù)項目需求和實際應(yīng)用場景,評估不同底盤的性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性以確保機器人能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中高效運行。
2.進行機器人的定位導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā),利用先進的技術(shù)手段實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和高效導(dǎo)航,使機器人能夠準(zhǔn)確地到達指定位置進行巡檢任務(wù)。
3.承擔(dān)機器人的建圖工作,通過傳感器數(shù)據(jù)采集和處理構(gòu)建準(zhǔn)確的環(huán)境地圖,為機器人的自主導(dǎo)航和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)。
4.熟練運用 ROS 系統(tǒng)進行機器人軟件開發(fā),包括節(jié)點編寫、功能模塊集成和系統(tǒng)調(diào)試,確保機器人的各項功能正常運行。
任職要求:
1. 具備良好的邏輯思維能力和問題解決能力,能夠獨立進行項目設(shè)計和開發(fā)。
2. 熟練掌握機器人操作系統(tǒng)(如ROS),有相關(guān)軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 對智能機器人技術(shù)有濃厚興趣,愿意不斷學(xué)習(xí)和探索新技術(shù)。
4. 良好的團隊合作精神,能夠在壓力下保持高效的工作狀態(tài)。