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崗位職責(zé)：
1、IMU算法開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
（1）負(fù)責(zé)IMU誤差建模（溫度漂移、非線性校正）、標(biāo)定補(bǔ)償算法開(kāi)發(fā)，提升傳感器精度；
（2）設(shè)計(jì)姿態(tài)解算（AHRS）、航位推算（DR）及捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）機(jī)械編排算法，支持位置/姿態(tài)實(shí)時(shí)輸出。
2、多傳感器融合定位
（1）開(kāi)發(fā)GNSS/IMU緊耦合或松耦合組合導(dǎo)航算法，融合視覺(jué)、激光雷達(dá)、里程計(jì)等數(shù)據(jù)，提升魯棒性；
（2）優(yōu)化卡爾曼濾波（EKF/UKF）、粒子濾波等融合策略，解決動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位漂移問(wèn)題。
3、工程實(shí)現(xiàn)與系統(tǒng)集成
（1）使用Matlab/C++/Python實(shí)現(xiàn)算法仿真，并移植至嵌入式平臺(tái)（如ARM、DSP）；
（2）支持組合導(dǎo)航模塊產(chǎn)品化，參與硬件選型、生產(chǎn)標(biāo)定流程設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)部署調(diào)試。
4、測(cè)試驗(yàn)證與問(wèn)題攻關(guān)
（1）搭建測(cè)試環(huán)境（轉(zhuǎn)臺(tái)、溫箱），分析IMU標(biāo)定數(shù)據(jù)及導(dǎo)航輸出精度，撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告；
（2）解決實(shí)際場(chǎng)景中的定位失效問(wèn)題（如隧道、城市峽谷），優(yōu)化算法實(shí)時(shí)性與抗干擾能力。
任職條件：
1、碩士及以上學(xué)歷，導(dǎo)航制導(dǎo)、微電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2、精通慣性導(dǎo)航原理、IMU誤差模型（零偏、尺度因子、噪聲）及補(bǔ)償方法，掌握卡爾曼濾波、四元數(shù)、旋轉(zhuǎn)矢量等數(shù)學(xué)模型，熟悉組合導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)；
3、具備IMU標(biāo)定量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成算法設(shè)計(jì)→工程落地全流程；熟練使用Matlab進(jìn)行算法仿真，精通C/C++ 實(shí)現(xiàn)嵌入式代碼；
4、較強(qiáng)的跨團(tuán)隊(duì)溝通能力、問(wèn)題分析與解決能力，能閱讀并撰寫(xiě)英文數(shù)據(jù)手冊(cè)及技術(shù)文獻(xiàn)。