職位描述
C/C++PythonFOC算法工業(yè)機(jī)器人高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法ROS
崗位職責(zé)
1、研發(fā)高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法（含電流環(huán)/位置環(huán)/速度環(huán)設(shè)計(jì)），提升機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與穩(wěn)定性；
2、優(yōu)化位姿解算及路徑規(guī)劃算法，保障復(fù)雜場景下的運(yùn)動可靠性；
3、設(shè)計(jì)碰撞檢測模型（基于BVH/GJK等幾何方法），實(shí)現(xiàn)實(shí)時避障與安全防護(hù)；
4、開發(fā)振鏡控制系統(tǒng)算法，支持激光加工等高精度作業(yè)場景；
5、推動算法在工業(yè)機(jī)器人/醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品的落地應(yīng)用與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求
1、學(xué)歷：機(jī)器人工程、自動化、計(jì)算機(jī)、電子信息類碩士或以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：3年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（碩士期間研究可折算）；
精通C++/Python及ROS/ROS2框架，具備Linux環(huán)境開發(fā)能力；
熟練掌握以下至少兩個領(lǐng)域：
? 電機(jī)控制（FOC算法、PID優(yōu)化、諧波抑制）
? 運(yùn)動規(guī)劃（軌跡優(yōu)化、動力學(xué)約束建模）
? 傳感器融合（IMU+視覺/LiDAR多源數(shù)據(jù)融合）
? 實(shí)時碰撞檢測（Octree/KD-Tree空間索引加速）
3、理論基礎(chǔ)：扎實(shí)的線性代數(shù)、剛體動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)。
加分項(xiàng)
1、在IEEE ICRA/IROS等會議發(fā)表論文，或有機(jī)器人競賽獲獎經(jīng)歷；
2、熟悉實(shí)時控制系統(tǒng)（如Xenomai/Preempt-RT）或嵌入式開發(fā)（ARM/DSP）；
3、具備振鏡控制、激光加工系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、主導(dǎo)過工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人整機(jī)算法開發(fā)項(xiàng)目
1、研發(fā)高精度電機(jī)運(yùn)動控制算法（含電流環(huán)/位置環(huán)/速度環(huán)設(shè)計(jì)），提升機(jī)器人關(guān)節(jié)響應(yīng)性能與穩(wěn)定性；
2、優(yōu)化位姿解算及路徑規(guī)劃算法，保障復(fù)雜場景下的運(yùn)動可靠性；
3、設(shè)計(jì)碰撞檢測模型（基于BVH/GJK等幾何方法），實(shí)現(xiàn)實(shí)時避障與安全防護(hù)；
4、開發(fā)振鏡控制系統(tǒng)算法，支持激光加工等高精度作業(yè)場景；
5、推動算法在工業(yè)機(jī)器人/醫(yī)療機(jī)器人等產(chǎn)品的落地應(yīng)用與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求
1、學(xué)歷：機(jī)器人工程、自動化、計(jì)算機(jī)、電子信息類碩士或以上學(xué)歷；
2、技術(shù)能力：3年以上機(jī)器人算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（碩士期間研究可折算）；
精通C++/Python及ROS/ROS2框架，具備Linux環(huán)境開發(fā)能力；
熟練掌握以下至少兩個領(lǐng)域：
? 電機(jī)控制（FOC算法、PID優(yōu)化、諧波抑制）
? 運(yùn)動規(guī)劃（軌跡優(yōu)化、動力學(xué)約束建模）
? 傳感器融合（IMU+視覺/LiDAR多源數(shù)據(jù)融合）
? 實(shí)時碰撞檢測（Octree/KD-Tree空間索引加速）
3、理論基礎(chǔ)：扎實(shí)的線性代數(shù)、剛體動力學(xué)、控制理論基礎(chǔ)。
加分項(xiàng)
1、在IEEE ICRA/IROS等會議發(fā)表論文，或有機(jī)器人競賽獲獎經(jīng)歷；
2、熟悉實(shí)時控制系統(tǒng)（如Xenomai/Preempt-RT）或嵌入式開發(fā)（ARM/DSP）；
3、具備振鏡控制、激光加工系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、主導(dǎo)過工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人整機(jī)算法開發(fā)項(xiàng)目
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工作地點(diǎn)
洪山區(qū)武漢中觀自動化科技有限公司
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黃茜/華南HRBP
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海克斯康制造智能技術(shù)(青島)有限公司?？怂箍凳菙?shù)字化信息技術(shù)解決方案的革新者，秉承“智慧引擎，共賦未來”的理念，憑借“雙智戰(zhàn)略”推動制造業(yè)的智能與創(chuàng)新，構(gòu)建新基建智慧城市生態(tài)體系。?？怂箍狄浴巴苿右再|(zhì)量為核心的智能制造”為核心，打造了完整的智能制造生態(tài)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)覆蓋設(shè)計(jì)、生產(chǎn)以及檢測的全生命周期閉環(huán)管理，達(dá)成綠色、高質(zhì)量、低成本的智能工廠目標(biāo)。?？怂箍抵腔鄢鞘写蚱苽鹘y(tǒng)的信息孤島，實(shí)現(xiàn)了跨部門的互聯(lián)互通，通過完善的智慧城市運(yùn)營平臺架構(gòu)，構(gòu)建互聯(lián)互通的智慧城市網(wǎng)絡(luò)基石，驅(qū)動城市管理業(yè)務(wù)和技術(shù)創(chuàng)新，創(chuàng)造更美好、更智能的生活。自2000年起，?？怂箍导瘓F(tuán)在全球范圍內(nèi)收購了超過200家高科技公司，每年凈銷售的10-12%投入到研發(fā)，擁有5000多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，4000多項(xiàng)有效專利，在全球50個國家有20000名員工?？偛课挥谇鄭u的?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司是?？怂箍导瘓F(tuán)的核心成員。作為國內(nèi)擁有先進(jìn)技術(shù)和強(qiáng)大實(shí)力的高科技術(shù)企業(yè)，?？怂箍抵圃熘悄芗夹g(shù)(青島)有限公司在硬件、軟件以及制造智能技術(shù)解決方案領(lǐng)域擁有完善的研發(fā)、工程、制造和應(yīng)用體系，是ISO9001和VDA 6.4認(rèn)證企業(yè)，并成功通過CNAS（中國合格評定國家認(rèn)可委員會）的各級評審，取得實(shí)驗(yàn)室國家認(rèn)可證書。為更好地服務(wù)客戶，除青島總部，我們在全國下設(shè)18個方案中心，擁有遍及全國各地的銷售網(wǎng)絡(luò)及售后服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，及時為客戶提供技術(shù)支持等各類服務(wù)。
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