崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。
2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā),優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。
3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法,完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。
4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器,搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。
5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集,編寫測(cè)試腳本,確保算法性能與穩(wěn)定性。
6. 解決無(wú)人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題,確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握C/C++編程,具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。
3、熟悉視覺SLAM(如ORB-SLAM)、激光SLAM(如LOAM)及多傳感器融合技術(shù)。
4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。
5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。
6、具備數(shù)據(jù)分析與測(cè)試能力,能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。
7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。