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更新于 5月22日

SLAM算法工程師

1-2萬(wàn)
  • 合肥廬陽(yáng)區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識(shí)別
崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)視覺SLAM、激光SLAM算法的開發(fā)、優(yōu)化與部署。 2. 參與多傳感器融合算法的研發(fā),優(yōu)化里程計(jì)、激光里程計(jì)與IMU的融合。 3. 開發(fā)高精地圖構(gòu)建算法,完成矢量地圖到高精拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換。 4. 標(biāo)定IMU、相機(jī)等傳感器,搭建并優(yōu)化SLAM硬件平臺(tái)。 5. 采集與處理SLAM數(shù)據(jù)集,編寫測(cè)試腳本,確保算法性能與穩(wěn)定性。 6. 解決無(wú)人車與遠(yuǎn)程主機(jī)的數(shù)據(jù)通信問題,確保實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息等相關(guān)專業(yè); 2、熟練掌握C/C++編程,具備扎實(shí)的算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)。 3、熟悉視覺SLAM(如ORB-SLAM)、激光SLAM(如LOAM)及多傳感器融合技術(shù)。 4、具備高精地圖構(gòu)建與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn),了解矢量地圖與拓?fù)涞貓D的轉(zhuǎn)換方法。 5、能夠獨(dú)立完成傳感器標(biāo)定、硬件集成與算法部署。 6、具備數(shù)據(jù)分析與測(cè)試能力,能夠通過數(shù)據(jù)優(yōu)化算法性能。 7、有相關(guān)學(xué)術(shù)論文、專利或開源項(xiàng)目貢獻(xiàn)者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

廬陽(yáng)區(qū)合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院-南門

職位發(fā)布者

竇雙燕/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院(安徽省能源實(shí)驗(yàn)室)
合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院(安徽省能源實(shí)驗(yàn)室)〔以下簡(jiǎn)稱“能源研究院”〕為安徽省和中國(guó)科學(xué)院共建的省級(jí)事業(yè)單位法人,依托中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院等離子體物理研究所、安徽理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)等單位建設(shè)。能源研究院重點(diǎn)部署磁約束聚變、可再生能源、智慧電力電網(wǎng)、煤炭清潔高效利用四個(gè)研究方向,統(tǒng)籌加強(qiáng)基礎(chǔ)研究、應(yīng)用基礎(chǔ)研究、技術(shù)創(chuàng)新,帶動(dòng)能源領(lǐng)域科研力量?jī)?yōu)化布局和自主創(chuàng)新能力躍升,形成在能源技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域擁有重要話語(yǔ)權(quán)和影響力的戰(zhàn)略科技創(chuàng)新力量,打造面向世界科技前沿的“航母級(jí)”研究平臺(tái)。合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院,自2019年12月31日成立已滿4周歲,四年來,在習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想科學(xué)指引下,在安徽省省委、省政府堅(jiān)強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)下,在省市相關(guān)部門大力支持下,能源研究院自身建設(shè)不斷加強(qiáng),科研能力不斷提升科技創(chuàng)新不斷突破成果轉(zhuǎn)化不斷深入各項(xiàng)事業(yè)取得可喜進(jìn)步一、團(tuán)隊(duì)建設(shè):牢固樹立“項(xiàng)目引才、實(shí)戰(zhàn)育才、事業(yè)留才”理念、著力打造人才高地?,F(xiàn)有373名全職、雙聘人才,其中:全職人員153名(博士43名,高級(jí)職稱30人)雙聘人員220名(博士168名,高級(jí)職稱占比85%),已初步建立起院士領(lǐng)銜、教授和領(lǐng)軍人才支撐、青年學(xué)者為骨干的梯隊(duì)式人才團(tuán)隊(duì)。二、能力建設(shè):1.國(guó)家自然科學(xué)基金依托單位、2.省自然科學(xué)基金依托單位、3.省級(jí)博士后科研工作站、4.安徽省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)、5.SGS三體系質(zhì)量認(rèn)證證書、6.自然科研系列、7工程技術(shù)系列自主評(píng)審權(quán)安徽省太赫茲技術(shù)生物醫(yī)療應(yīng)用工程研究中心、8.合肥綜合性國(guó)家科學(xué)中心能源研究院電力檢測(cè)中心、9.取得CMA實(shí)驗(yàn)室資質(zhì)認(rèn)定三、科研進(jìn)展:組建8個(gè)專業(yè)研究中心:1.氫能源與氨應(yīng)用中心、2.可再生能源中心、3.智慧電力中心、4.煤炭清潔高效利用中心、5.超導(dǎo)技術(shù)應(yīng)用中心、6.先進(jìn)波源中心、7.中子技術(shù)應(yīng)用中心、8.深地科學(xué)與工程中心。布局實(shí)施26個(gè)重大科研項(xiàng)目發(fā)表高水平論文435篇申請(qǐng)專利286項(xiàng)(授權(quán)71項(xiàng))獲得省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)爭(zhēng)取國(guó)家級(jí)項(xiàng)目20項(xiàng)。獲批省市揭榜掛帥及自然基金項(xiàng)目13項(xiàng)累計(jì)爭(zhēng)取國(guó)家、省市縱向研究經(jīng)費(fèi)近4000萬(wàn)元。四、前沿基礎(chǔ)研究重大成果:1.能源小分子催化轉(zhuǎn)化研究達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平、2.下一代太陽(yáng)能電池材料及器件研究取得重大突破、3.雷擊接閃機(jī)理與防護(hù)研究達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平、4.等離子體診斷技術(shù)研究填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白。
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