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更新于 4月21日

機器人研發(fā)工程師(SLAM算法應用方向)

1.5-3萬
  • 蘇州吳中區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法導航定位傳感器融合
崗位職責: 1)負責基于激光雷達、陀螺儀的環(huán)境地圖構(gòu)建功能開發(fā); 2)對產(chǎn)品現(xiàn)有算法進行調(diào)優(yōu)改進、提高性能; 3)完成模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫; 4)負責將開發(fā)的功能模塊應用到產(chǎn)品,進行適配與調(diào)試。 任職要求: 基本項: 1.本科及以上學歷,計算機、電子信息、控制工程等相關(guān)專業(yè); 2.兩年以上相關(guān)工作經(jīng)驗; 3.熟練掌握C/C++語言; 4.熟練使用ROS,熟悉相關(guān)庫的使用; 5.熟悉gmapping、amcl、cartographer等SLAM算法; 6.熟悉卡爾曼濾波、多傳感器融合方法。 加分項: 1.有定位導航項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 2.有機器人、AGV行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

江蘇省蘇州市吳中區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)唯新路7號A5幢坤厚智能

職位發(fā)布者

胡清/人力資源

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公司Logo坤厚智能物流裝備(蘇州)有限公司
蘇州坤厚自動化科技有限公司是一家以機器人定位導航和群控技術(shù)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。公司的主要業(yè)務包括,應用于工業(yè)領(lǐng)域的移動機器人定位導航模塊KH-NaviKit和基于該技術(shù)的無人叉車智能物流系統(tǒng)。目前公司已進入a輪融資階段,融資金額已達數(shù)千萬。坤厚科技獨立研發(fā),具有自主知識產(chǎn)權(quán)的KH-NaviKit核心導航模塊,是一款專業(yè)應用于工業(yè)領(lǐng)域的移動機器人定位導航模塊。KH-NaviKit結(jié)合并行計算技術(shù)和無軌,無反導航理論的高性能、低功耗、小尺寸、嵌入式機器人控制器,應用國際前沿雷達技術(shù),其計算核心比國內(nèi)外同類產(chǎn)品的計算效能高出數(shù)十倍之多,而其功耗和體積僅僅為同類產(chǎn)品的十分之一左右。使之成為工業(yè)移動機器人平臺理想的定位導航解決方案。在KH-NaviKit技術(shù)基礎(chǔ)之上,蘇州坤厚自動化為工業(yè)自動化和物流倉儲領(lǐng)域定制開發(fā)了無人叉車AGV智能物流系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無人叉車AGV群、多并發(fā)交通管制器、智能ERP/WMS接口系統(tǒng)等三部分軟硬件模塊組成??梢酝ㄟ^通用數(shù)據(jù)庫或文本文件輕松對接客戶業(yè)務流程系統(tǒng)(ERP/WMS),進而激發(fā)交通管制系統(tǒng)自主引導車輛完成任務。目前公司主打的無人叉車AGV,具有多種可選擇的形態(tài)。在復雜多變、人機互融的工業(yè)環(huán)境中,任務執(zhí)行由在線無人叉車AGV擇最優(yōu)路徑完成。該系統(tǒng)高效而精簡,可以靈活部署在客戶現(xiàn)場服務器或者云端的虛擬主機上。配合該系統(tǒng)日志功能,客戶可以從海量數(shù)據(jù)中挖掘出適合本公司物流模型的數(shù)據(jù)模型,從而優(yōu)化運營節(jié)約成本。目前在全國多地,如北京,山東,江蘇,浙江,廣東,內(nèi)蒙古均有客戶使用坤厚的產(chǎn)品。
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