職位描述
ROS
1. 設計和開發(fā)基于ROS1/2的具身機器人系統(tǒng)，實現真實機器人的感知、決策、控制。
2. 尋求和應用各類機器學習技術解決機器人場景中感知、決策和運動控制等問題。
3. 開發(fā)、訓練、測試、集成和部署模型，優(yōu)化模型能力與速度，確保穩(wěn)定性。
4. 使用仿真工具（Gazebo, Mujoco, Isaac Sim）進行數據采集、訓練、驗證等工作。
5. 根據項目要求，完成機器人系統(tǒng)設計與開發(fā)工作。
任職要求：
1. 計算機科學、機器人技術、自動化、機械電子或相關專業(yè)本科及以上。
2. 具備1年以上ROS開發(fā)經驗，能夠獨立完成ROS項目開發(fā)和調試。
3. 熟悉深度學習、模仿學習、強化學習等理論，具備實際應用經驗。
4. 良好的團隊協(xié)作和溝通能力，能夠在快速變化的環(huán)境中進行高效工作。
5. 大型行業(yè)具身機器人應用項目經驗者優(yōu)先。
6. 有機器人競賽、科研項目經驗者優(yōu)先。
工作地點
深圳福田區(qū)深業(yè)上城
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職位發(fā)布者
閆女士/hr
三日內活躍立即溝通
武漢市歐恩德信息技術有限公司歐恩德技術于2014年成立，建立深圳總部中心，集團總部位于香港，是一家全球領先的軟件IT技術服務商，專注于提供個性化和專業(yè)化軟件開發(fā)及創(chuàng)新技術研發(fā)服務。成立至今，公司通過了國家高新技術企業(yè)認定， CMMI3認證及ISO等系列證書，歐恩德已成長為行業(yè)領先，客戶信賴的IT服務專家，憑借雄厚的技術實力和多年的開發(fā)經驗，建立起具有歐恩德特色項目管理體系、產品交付體系、質量保障體系和現場維護體系，為客戶提供“高質量、高效率、專業(yè)化”的IT技術服務，，與全球合作伙伴共同分享由IT技術服務帶來的企業(yè)競爭力提升。面對未來的機遇與挑戰(zhàn)，歐恩德技術將秉持創(chuàng)業(yè)初心，堅守品質匠心，倡導服務敏捷化和人才專業(yè)化模式，堅持將培育與引入人才作為組織發(fā)展的源動力；堅持將品牌視為我們的榮譽，致力于將歐恩德打造成為全球領先的軟件服務及行業(yè)解決方案提供商。
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