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1.精通室內(nèi)定位算法：
幾何定位法： 三角定位法、三邊定位法。
鄰近探測法： 基于最近信標(biāo)的定位。
指紋定位法： 這是目前的主流和高精度方向。
離線階段： 熟悉場地勘測、指紋數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建。
在線階段： 精通匹配算法，如K最近鄰、加權(quán)K最近鄰、支持向量機(jī)、貝葉斯濾波等。
精通信號處理與濾波算法：
熟悉RSSI 的信號模型、衰減特性及影響因素。
掌握卡爾曼濾波、粒子濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波等，用于對原始RSSI數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理和軌跡預(yù)測。
熟悉傳感器融合技術(shù)：
能夠?qū)⑺{(lán)牙定位數(shù)據(jù)與手機(jī)內(nèi)置的慣性測量單元（IMU） 數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，如使用行人航位推算（PDR） 來彌補(bǔ)藍(lán)牙定位的延遲和跳變問題，實(shí)現(xiàn)連續(xù)平滑的跟蹤。
了解機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)：
能夠應(yīng)用回歸模型、聚類算法來優(yōu)化指紋庫和定位模型。
了解深度學(xué)習(xí)（如CNN, RNN, LSTM）在位置指紋識別、軌跡預(yù)測等方面的應(yīng)用。
2. 藍(lán)牙技術(shù)專長
深入理解藍(lán)牙協(xié)議棧，特別是低功耗藍(lán)牙（BLE） 協(xié)議。
熟悉BLE的廣播 和掃描 機(jī)制，以及iBeacon, Eddystone 等信標(biāo)協(xié)議。
了解藍(lán)牙5.1及以上版本引入的到達(dá)角（AoA） 和出發(fā)角（AoD） 技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)厘米級高精度定位的關(guān)鍵，是當(dāng)前的技術(shù)熱點(diǎn)。
了解藍(lán)牙信道選擇、發(fā)射功率、廣播間隔等參數(shù)對定位性能的影響。
3. 經(jīng)驗(yàn)要求
2-5年相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)
擁有完整的藍(lán)牙室內(nèi)定位項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，從技術(shù)選型、算法設(shè)計(jì)、仿真測試到現(xiàn)場部署和優(yōu)化的全流程經(jīng)驗(yàn)。
有處理大規(guī)模指紋數(shù)據(jù)庫或復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境（如多層商場、大型停車場、機(jī)場）定位問題的經(jīng)驗(yàn)。
有傳感器融合（特別是IMU+PDR）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
有AoA/AoD 相關(guān)技術(shù)研究或產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者極具競爭力。