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崗位職責(zé)：
1.軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊開(kāi)發(fā)及嵌入式編程(基于STM32、DSP、ARM等平臺(tái)).實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(如FOC、SVPWM、PID、Park/Clark變換、弱磁控制、死區(qū)補(bǔ)償?shù)?。開(kāi)發(fā)無(wú)感/有感傳感器控制方案(BLDC/PMSM電機(jī))
2.調(diào)試與優(yōu)化
聯(lián)合硬件工程師進(jìn)行樣機(jī)調(diào)試，解決軟硬件兼容性問(wèn)題
分析現(xiàn)場(chǎng)返回?cái)?shù)據(jù)，優(yōu)化電機(jī)性能(如平穩(wěn)啟停、效率提升)。
3. 文檔與測(cè)試
編寫技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)規(guī)格、測(cè)試報(bào)告、操作手冊(cè))。
制定測(cè)試方案，使用示波器、MATLAB/Simulink等工具驗(yàn)證算法。
4.技術(shù)支持
為生產(chǎn)、售后提供技術(shù)支援，解決客戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。
任職要求：
1.必備技能
電機(jī)控制理論:精通矢量控制、無(wú)感FOC、SVPWM調(diào)制等 。
嵌入式開(kāi)發(fā):熟練使用C/C++編程，熟悉Kei/IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境，掌握MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)(PWM、ADC、DMA)。
硬件基礎(chǔ):能閱讀原理圖，調(diào)試電路(如運(yùn)放、BOOST/BUCK電路)。
通信協(xié)議:熟悉UART、CAN、SPI、I2C等接口開(kāi)發(fā)。