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更新于 9月24日
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導(dǎo)航算法工程師

1.5-2.5萬
  • 天津西青區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機器避障電氣機械/電力設(shè)備工業(yè)自動化
【工作內(nèi)容】
1、負責無人車定位導(dǎo)航算法的開發(fā)和測試；
2、負責多種傳感器信息融合的定位算法的實現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計、視覺里程計、RTK-GNSS、輪速計等；
3、負責全局局部路徑規(guī)劃的實現(xiàn)與優(yōu)化；
4、與無人駕駛汽車其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
5、撰寫無人車定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔；
6、領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作事項。
任職要求：
1、熟悉GPS、激光SLAM定位原理以及定位算法、多傳感器融合、決策與規(guī)劃算法其中之一
2、熟悉ROS1或ROS2，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++/python編程
經(jīng)驗要求：3年以上導(dǎo)航定位算法開發(fā)經(jīng)驗
學(xué)歷要求：統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、電子等相關(guān)專業(yè)
【公司福利】
工作地址：天津市西青區(qū)大寺鎮(zhèn)微電子工業(yè)區(qū)微七路2號3號廠房D棟A
1、工作時間：上8：30 下5：30，午休1小時；
2、入職五險一金，雙休， 享受國家規(guī)定的法定節(jié)假日；
職位亮點：入職五險一金、績效獎金、加班補助、加班水果、高溫補貼、包吃、 周末雙休、節(jié)日福利、員工生日會

工作地點

西青區(qū)天津朗譽機器人有限公司

職位發(fā)布者

王女士/HR

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公司Logo天津朗譽機器人有限公司
天津朗譽機器人有限公司成立于2020年5月25日，前身是天津朗譽科技發(fā)展有限公司（成立于2008年）。天津朗譽機器人有限公司是一家先進的重載AGV公司，以專注、專業(yè)、務(wù)實和發(fā)展作為經(jīng)營理念，一直致力于重載AGV及智慧工廠智能物流領(lǐng)域的專業(yè)研發(fā)與生產(chǎn)，已擁有百余項專利（9項發(fā)明專利）。專業(yè)為客戶提供以智能物流技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)中心等技術(shù)做支撐的重載智能物流管理系統(tǒng)，解決了大物料（超重、超長、超大）的智能化運輸。朗譽機器人以產(chǎn)品為導(dǎo)向，作為發(fā)展基礎(chǔ)。目前產(chǎn)品有重型裝備AGV、柔性裝配線AGV、室外無人駕駛AGV、AGV智能調(diào)度系統(tǒng)，主要以重型AGV為主，設(shè)計載重目前可達到1000噸，其中產(chǎn)品具備“八大前沿科技”創(chuàng)新，分別是伺服控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、同步液壓系統(tǒng)、電力監(jiān)測系統(tǒng)、車體自調(diào)平系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)、智能調(diào)度系統(tǒng)以及故障自診斷系統(tǒng)。
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