職位描述
人工智能
職責(zé)描述：
- 負責(zé)機器人的運動控制算法設(shè)計、開發(fā)與測試，包括路徑規(guī)劃、軌跡生成、PID控制及先進控制算法；
- 完成算法從仿真到嵌入式系統(tǒng)的部署與性能優(yōu)化；
- 與硬件、軟件團隊協(xié)同解決多自由度協(xié)同控制、實時性優(yōu)化、振動抑制等工程問題。
任職要求：
- 本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、機械工程、電子工程或相關(guān)專業(yè)，有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
- 熟練掌握C++編程語言，有良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)；熟悉運動學(xué)、動力學(xué)等相關(guān)知識，掌握多自由度控制技術(shù)；
- 熟悉常用的運動控制器件和傳感器，如電機、編碼器、慣性測量單元等； 熟練使用ROS等機器人操作系統(tǒng)，熟悉機器人相關(guān)庫和工具；
- 熟悉SLAM等機器人感知領(lǐng)域相關(guān)算法，熟悉GPU加速計算技術(shù)優(yōu)先；
- 良好的團隊合作能力、溝通能力和解決問題的能力。
工作地點
南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈
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南京蔚藍智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍向此目標(biāo)邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人，以加快人工智能和機器人領(lǐng)域的技術(shù)革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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