職位描述
人工智能
職責描述：
- 負責機器人運動控制核心算法的設計、實現(xiàn)、部署和性能優(yōu)化，解決實際應用中的抖動、延遲與精度問題；
- 基于ROS/ROS2框架，開發(fā)高性能、高可靠性的運動控制軟件模塊，并完成系統(tǒng)集成與調(diào)試；
- 開發(fā)并維護面向內(nèi)外部用戶的高效、易用的運動控制SDK及工具鏈，提供清晰的技術文檔和API支持；
- 協(xié)同團隊進行軟硬件聯(lián)合調(diào)試，深入分析并系統(tǒng)性解決影響運動性能的綜合性技術難題。
任職要求：
- 本科及以上學歷，機器人、自動化、計算機、電子信息等相關專業(yè)；
- 精通C++，具有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法基礎，追求優(yōu)雅的代碼風格；
- 精通運動學、動力學建模與現(xiàn)代控制理論（如PID、LQR、MPC等），并具備豐富的實際調(diào)試和參數(shù)整定經(jīng)驗；
- 熟悉ROS，熟悉常見的機器學習、深度學習、強化學習算法者優(yōu)先；
- 具備良好的邏輯思維能力、解決問題能力以及強烈的技術好奇心。
工作地點
南京浦口區(qū)江北新區(qū)研創(chuàng)園孵鷹大廈
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南京蔚藍智能科技有限公司
南京蔚藍智能科技有限公司，創(chuàng)立于2019年，由一群希望致力于為社會帶來人工智能和機器人科技創(chuàng)新的工程師一手打造，他們希望通過科技創(chuàng)新來讓我們的世界變得更加美好。蔚藍的工程師們綜合考量了科技、人文、環(huán)境、經(jīng)濟以及社會五個維度，決定通過加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變來推動人類社會的可持續(xù)發(fā)展。蔚藍向此目標邁出的第一步是打造面向所有家庭和企業(yè)的個人機器人，以加快人工智能和機器人領域的技術革新，這將使我們能夠更好的加速世界向可持續(xù)創(chuàng)造與生產(chǎn)的轉(zhuǎn)變。
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