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（一）崗位職責
1.負責垂直軌道機器人整體項目規(guī)劃、設計與開發(fā)，涵蓋機械結構設計、電子電路搭建、軟件算法編寫，確保機器人能穩(wěn)定在軌道行走，實現(xiàn)視頻圖像實時采集與傳輸至客戶端功能。
2.開發(fā)導軌安裝異常分析算法，能夠精準識別導軌安裝過程中出現(xiàn)的偏移、傾斜、部件缺失等問題，并輸出分析結果。
3.主導項目全流程管理，包括制定項目計劃、協(xié)調(diào)資源、把控項目進度與質(zhì)量，及時解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術難題。
4.對機器人進行測試、調(diào)試與優(yōu)化，收集測試數(shù)據(jù)，根據(jù)測試結果改進機器人性能，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
5.撰寫項目相關技術文檔，包括設計方案、用戶手冊、測試報告等，為后續(xù)項目維護與升級提供支持。
（二）任職資格
1.教育背景：機械工程、電子信息工程、自動化、計算機科學與技術等相關專業(yè)，本科及以上學歷。
2.專業(yè)技能
（1）機械設計能力：熟練使用 SolidWorks、AutoCAD 等機械設計軟件，具備扎實的機械結構設計知識，能設計適應垂直軌道環(huán)境的機器人機械結構，熟悉機械傳動原理，如齒輪傳動、皮帶傳動等，確保機器人行走穩(wěn)定。
（2）電子電路知識：精通電子電路設計，熟悉單片機、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，能夠設計視頻圖像采集、傳輸及機器人控制電路，掌握常用傳感器（如陀螺儀、加速度計等）的原理與應用，用于機器人姿態(tài)檢測與導軌異常檢測。
（3）軟件編程能力：熟練掌握 C/C++、Python 等編程語言，具備圖像識別與（4）處理算法開發(fā)經(jīng)驗，能夠?qū)崿F(xiàn)視頻圖像的實時處理與分析，熟悉網(wǎng)絡通信協(xié)議（如 TCP/IP、UDP 等），實現(xiàn)視頻圖像的穩(wěn)定傳輸，有深度學習框架（如 TensorFlow、PyTorch）使用經(jīng)驗，用于導軌安裝異常分析算法開發(fā)更佳。
（5）項目管理能力：熟悉項目管理流程與方法，能夠制定合理的項目計劃，有效協(xié)調(diào)團隊資源，推動項目順利進行，具備良好的風險評估與應對能力，及時解決項目中出現(xiàn)的問題。
3.項目經(jīng)驗：有機器人開發(fā)、圖像識別、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等相關項目經(jīng)驗，主導或參與過類似機器人項目的優(yōu)先考慮，熟悉項目從需求分析到交付的全流程。
4.其他要求：具備良好的溝通能力與團隊協(xié)作精神，能夠與團隊成員、客戶進行有效的溝通交流；具有較強的學習能力與創(chuàng)新能力，能夠快速掌握新技術、新方法，解決項目中的復雜問題；工作認真負責，有較強的執(zhí)行力與抗壓能力，確保項目按時、高質(zhì)量完成。