崗位優(yōu)勢(shì):
薪資可談,晉升空間大,各項(xiàng)福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)城區(qū)、高速等工況輔助駕駛系統(tǒng)行為決策、路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)
2、負(fù)責(zé)關(guān)注國際前沿動(dòng)態(tài),掌握決策控制算法的發(fā)展
任職要求
1、碩士以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)
2、熟練掌握C++和Python編程語言,熟悉Linux、ROS等開發(fā)環(huán)境
3、熟悉非線性優(yōu)化、DP、QP、混合A*、Lattice、MPC、PID等經(jīng)典規(guī)控算法
4、熟悉軌跡預(yù)測(cè)Vectronet、TNT,模仿學(xué)習(xí),DQN、DDPG等強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
5、有Apollo、Autoware、Openpilot等開源自動(dòng)駕駛算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6、熟悉自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu),有量產(chǎn)自動(dòng)駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、有無圖、L4高階功能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
8、具備良好的溝通能力和解決問題能力