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更新于 8月14日
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嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工程師（無人機(jī)飛控方向）

7000-12000元
  • 沈陽沈北新區(qū)
  • 道義
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機(jī)設(shè)計(jì)PX4/APM
崗位職責(zé)：
  1. 飛控系統(tǒng)開發(fā)：基于 PX4/APM 開源平臺進(jìn)行二次開發(fā)，涵蓋功能模塊優(yōu)化，如對控制算法加以改進(jìn)、適配傳感器驅(qū)動(dòng)；開展自定義功能開發(fā)，包括特定任務(wù)模式設(shè)計(jì)、通信接口擴(kuò)展等。
  1. 算法設(shè)計(jì)與調(diào)試：負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化姿態(tài)、位置、速度等控制算法，進(jìn)行仿真測試和實(shí)際飛行調(diào)試，以此提升無人機(jī)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度等性能。
  1. 硬件集成與適配：配合硬件團(tuán)隊(duì)完成傳感器、執(zhí)行器（電機(jī)、舵機(jī)等）的選型與集成工作，編寫驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行調(diào)試，確保硬件與飛控系統(tǒng)能夠兼容。
  1. 測試與迭代：制定飛控系統(tǒng)測試方案，開展室內(nèi)外飛行測試，記錄并分析故障，推動(dòng)系統(tǒng)迭代優(yōu)化，解決飛行過程中出現(xiàn)的穩(wěn)定性、安全性問題。
  1. 文檔與協(xié)作：編寫飛控開發(fā)相關(guān)文檔，如設(shè)計(jì)方案、調(diào)試手冊等，與軟件、硬件、測試等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，保障項(xiàng)目整體進(jìn)度順利推進(jìn)。
  1. 技術(shù)研究：密切跟蹤無人機(jī)飛控領(lǐng)域的前沿技術(shù)，如 SLAM 避障、自主路徑規(guī)劃等，評估這些技術(shù)在項(xiàng)目中的應(yīng)用可行性。
任職要求：
  1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)，擁有 3 年以上無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  1. 技術(shù)基礎(chǔ)
  • 精通 C/C++ 編程語言，熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)（如 STM32、NRF 系列等），掌握 FreeRTOS 等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
  • 深入理解 PX4 或 APM 開源飛控架構(gòu)，熟悉其模塊設(shè)計(jì)（如姿態(tài)控制、位置控制、傳感器融合等）及代碼邏輯。
  • 掌握無人機(jī)控制系統(tǒng)原理，包括姿態(tài)解算、PID 控制、卡爾曼濾波等算法，有實(shí)際調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
  1. 硬件與調(diào)試
  • 熟悉常用傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)、磁力計(jì)等）的選型與集成調(diào)試。
  • 具備硬件電路基礎(chǔ)，能看懂原理圖，熟練使用示波器、邏輯分析儀等調(diào)試工具。
  1. 工具與技能
  • 熟練使用 Git 進(jìn)行版本管理，掌握 CMake、Makefile 等構(gòu)建工具。
  • 有 ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，或熟悉 Mavlink 通信協(xié)議者優(yōu)先。
  1. 其他：具備良好的問題排查能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能適應(yīng)一定的戶外測試工作。
福利待遇
  1. 具有競爭力的薪資待遇，年終獎(jiǎng)金豐厚。
  1. 五險(xiǎn)一金齊全，保障員工基本權(quán)益。
  1. 提供完善的培訓(xùn)體系，助力員工提升專業(yè)技能。
  1. 舒適的辦公環(huán)境，融洽的團(tuán)隊(duì)氛圍。
  1. 定期組織團(tuán)建活動(dòng)，豐富員工的業(yè)余生活。
  1. 為優(yōu)秀員工提供晉升機(jī)會(huì)和廣闊的發(fā)展空間。
如果您對無人機(jī)飛控系統(tǒng)開發(fā)充滿熱情，并且符合上述任職要求，歡迎加入我們的團(tuán)隊(duì)，一起開啟無人機(jī)技術(shù)的創(chuàng)新之旅！

工作地點(diǎn)

沈陽市-沈北新區(qū)-蒲新路3樓

職位發(fā)布者

毛女士/人力資源專員

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