崗位職責(zé):
1. 參與團(tuán)隊機(jī)器人等產(chǎn)品電子電路的設(shè)計與實驗,確認(rèn)設(shè)計能夠符合產(chǎn)品規(guī)格,并適時產(chǎn)出相關(guān)電路圖、布線圖、BOM等文件,同時負(fù)責(zé)其版本的控制與更新;
2. 精通STM32、DSP、51系列單片機(jī)芯片的程序設(shè)計、開發(fā)和調(diào)試,對工業(yè)通訊協(xié)議有一定了解, 會使用UART, I2C, CAN, USB, PCI,AD等常規(guī)外設(shè)模塊程序設(shè)計;
3. 了解常用傳感器技術(shù),了解視覺、激光測距、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、IMU、UWB等傳感器技術(shù),負(fù)責(zé)傳感器模塊驅(qū)動開發(fā)。
4. 了解嵌入式操作系統(tǒng)(μC/OS,PX4,APM,Linux,freertos等),具有嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗,負(fù)責(zé)應(yīng)用軟件開發(fā)與維護(hù)經(jīng)驗。
任職條件:
1. 本科及以上學(xué)歷,電子、自動化類相關(guān)專業(yè),具備扎實的電子專業(yè)知識及較強(qiáng)的動手能力,熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應(yīng)用;
2. 相關(guān)電子產(chǎn)品軟硬件研發(fā)經(jīng)驗;
3. 有良好的模擬、數(shù)字電路基礎(chǔ),能夠獨立進(jìn)行新產(chǎn)品原理圖、PCB板設(shè)計,熟練運用相關(guān)軟件進(jìn)行電路板的PCB布線、對EMI、EMC處理有一定了解,會看芯片手冊進(jìn)行器件選型 ;
4. 熟練使用C語言,了解嵌入式軟件開發(fā)流程并熟練使用各種編譯開發(fā)工具(Keil、IAR等);
5. 了解機(jī)器人、無人車、無人機(jī)或機(jī)械臂等產(chǎn)品的內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu),根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行元器件的選型及PCB 板的布局、設(shè)計;具備機(jī)器人、電子設(shè)計、智能車大賽經(jīng)驗者優(yōu)先(包含且不限于Robocon、Robocup 、RoboMaster、智能車大賽等);
6. 有基本的英文閱讀文獻(xiàn)能力和英文溝通能力;
7. 有良好的團(tuán)隊合作和敬業(yè)精神,責(zé)任心強(qiáng),做人務(wù)實,良好的溝通能力、分析判斷能力與執(zhí)行力,動手能力強(qiáng),喜歡從事電子軟硬件設(shè)計工作;
8. 有較強(qiáng)的獨立工作能力和解決問題的能力。
崗位關(guān)鍵詞:
嵌入式操作系統(tǒng)軟件開發(fā);傳感器技術(shù);STM32、DSP、51系列單片機(jī)芯片;整機(jī)調(diào)試及反饋