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職責描述： 1、負責精密運動設(shè)備的DSP控制固件和庫函數(shù)的編程及調(diào)試； 2、負責精密運動設(shè)備的機械、電氣、上位機軟件與控制固件的聯(lián)調(diào)； 3、負責精密運動設(shè)備的控制參數(shù)設(shè)置及調(diào)試； 4、負責需求文檔、設(shè)計文檔的編寫及評審。 任職要求： 1、 碩士學歷，自動控制、機械電子、軟件工程等理工科專業(yè)； 2、良好的數(shù)學功底和邏輯思維能力； 3、掌握C/C++編程語言； 4、具有TI的TMS320C6678的DSP軟件編程經(jīng)驗，掌握sysbios、IPC，核間通訊、srio、spi、uart等知識； 5、掌握經(jīng)典控制理論，能用相關(guān)知識調(diào)試參數(shù)及分析問題； 6、掌握理論力學的相關(guān)知識，能用動力學建模及分析問題； 7、對技術(shù)感興趣，有獨立解決問題的能力。