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崗位職責(zé)：
1、負責(zé)固定翼/復(fù)合翼無人機飛控算法的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化，包括姿態(tài)解算、導(dǎo)航控制、路徑規(guī)劃、控制律等核心算法（(如PID、LQR、MPC、自適應(yīng)控制等
2、根據(jù)項目需求，進行算法建模與仿真分析，開發(fā)容錯控制、魯棒控制算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性，驗證算法的可行性和性能指標(biāo)
3、將算法移植到嵌入式平臺(如STM32、PX4、ArduPilot、，優(yōu)化實時性和資源占用
4、與硬件團隊緊密合作，完成飛控算法在硬件平臺上的集成與測試，解決算法與硬件結(jié)合過程中的問題
5、持續(xù)優(yōu)化飛控算法，提升無人機的飛行穩(wěn)定性、精度和可靠性，滿足不同應(yīng)用場景的需求
6、參與飛控系統(tǒng)的調(diào)試與維護，對飛行數(shù)據(jù)進行分析，定位并解決飛行中出現(xiàn)的問題
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷控制動從理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)，具備基于模型的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，具備正向開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，能力突出者可放寬至本科
2、精通 C/C++ 編程語言，具備扎實的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范
3、深入理解多軸無人機的飛行原理和控制理論，熟悉常用的飛控算法，如 PID 控制、卡爾曼濾波等
4、有飛控算法開發(fā)經(jīng)驗，熟悉 PX4、APM 等開源飛控系統(tǒng)者優(yōu)先
5、熟練使用 MATLAB/Simulink 等工具進行算法建模與仿真分析
6、具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，工作積極主動，有較強的責(zé)任心和解決問題的能力