1.航電與飛控系統(tǒng)研發(fā):負責飛行器航電及飛控系統(tǒng)的軟件設(shè)計、開發(fā)與集成,實現(xiàn)飛行器各系統(tǒng)間的高效協(xié)同。
2.通信協(xié)議與驅(qū)動開發(fā):開發(fā)和優(yōu)化 CAN、SPI、RS232、RS422、RS485 等常用總線以及各類外設(shè)驅(qū)動,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定與高效。
3.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化:設(shè)計并構(gòu)建高效、穩(wěn)定的嵌入式系統(tǒng),深入挖掘 Linux/FreeRTOS 等操作系統(tǒng)的性能潛力。
4.系統(tǒng)調(diào)試與驗證:參與系統(tǒng)測試、臺架調(diào)試以及整機驗證,確保產(chǎn)品性能和安全性的持續(xù)提升。
5.需求分析與文檔管理:分析業(yè)務需求,將復雜的功能轉(zhuǎn)換為可實施的技術(shù)方案,并推動技術(shù)落地;編寫和維護詳細的開發(fā)文檔,設(shè)計單元和集成測試用例。6.功能安全與 AUTOSAR 開發(fā): 負責 AUTOSAR BSW/OS 開發(fā),構(gòu)建基礎(chǔ)軟件層架構(gòu);參與功能安全 MCU 軟件開發(fā)、測試用例編寫及評審工作;編寫功能安全 MCU 模塊級和系統(tǒng)級認證文檔,推動 ISO 26262 體系下的安全認證;參與項目功能安全體系建設(shè),為飛行系統(tǒng)提供全方位安全保障。
任職要求
1.學歷與專業(yè)背景:本科及以上學歷,電子信息、計算機、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2.工作經(jīng)驗:5 年以上嵌入式 RTOS 底層開發(fā)經(jīng)驗,熟悉 32 位單片機開發(fā)流程。
3.編程與系統(tǒng)開發(fā):熟練掌握 C/C++ 編程語言,具備規(guī)范、高效的編碼習慣;熟悉 Linux、ROS、QNX、VXWORKS 等操作系統(tǒng),有嵌入式系統(tǒng)開發(fā)實踐經(jīng)驗。
4.接口與通信協(xié)議:理解 CAN、RS232、RS485、RS422 等各類接口及串行通信和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。
5.功能安全與 AUTOSAR 經(jīng)驗:具有 MCU 功能安全代碼開發(fā)經(jīng)驗,如恩智浦 SAF、英飛凌 SafetyLib 等;熟悉主流 AUTOSAR 工具,并有至少兩年以上使用經(jīng)驗;熟悉 ISO 26262 標準,能獨立編寫安全 MCU 模塊級及系統(tǒng)級認證文檔;具備參與項目功能安全體系建設(shè)的經(jīng)驗,能夠有效推動安全策略落地。
加分項:
1.擁有 ST、NXP、瑞薩、英飛凌芯片等平臺開發(fā)經(jīng)驗。
2.具備操作系統(tǒng)內(nèi)核開發(fā)經(jīng)驗,或在飛行器、機器人、無人機、自動駕駛等項目中的實際研發(fā)經(jīng)歷。