職位描述
機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障新能源汽車(chē)
工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)定位導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試；
2. 負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3. 與無(wú)人駕駛汽車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4. 撰寫(xiě)無(wú)人車(chē)定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上導(dǎo)航定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺(jué)SLAM定位原理以及定位算法；
3. 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合估計(jì)方法，比如EKF，UKF等；
4. 熟悉ROS，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++編程。
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人車(chē)定位導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試；
2. 負(fù)責(zé)多種傳感器信息融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和調(diào)試，包括激光里程計(jì)、視覺(jué)里程計(jì)、RTK-GNSS、輪速計(jì)等；
3. 與無(wú)人駕駛汽車(chē)其他各模塊的工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作；
4. 撰寫(xiě)無(wú)人車(chē)定位導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子等相關(guān)專業(yè)，3年以上導(dǎo)航定位算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉GPS導(dǎo)航，激光SLAM定位，視覺(jué)SLAM定位原理以及定位算法；
3. 熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合估計(jì)方法，比如EKF，UKF等；
4. 熟悉ROS，OpenCV，PCL等軟件，熟練掌握Linux下的C++編程。
工作地點(diǎn)
南京建鄴區(qū)江島智立方-B座1單元101室
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職位發(fā)布者
陳昆/人事經(jīng)理
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江蘇大塊頭智駕科技有限公司江蘇大塊頭智駕科技有限公司是集人工智能、自動(dòng)駕駛、汽車(chē)智能化、車(chē)聯(lián)網(wǎng)核心部件研發(fā)、銷售、服務(wù)于一體的創(chuàng)新科技企業(yè)，擁有一支由主機(jī)廠、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)精英組成的核心團(tuán)隊(duì)，坐落于環(huán)境優(yōu)美的南京江心洲科技生態(tài)島。大塊頭智駕擁有深厚的整車(chē)智能化資源，以汽車(chē)電子與軟件技術(shù)為核心，構(gòu)建車(chē)、路、云一體協(xié)同、“集群混編調(diào)度+遠(yuǎn)程應(yīng)急監(jiān)管”的全棧式無(wú)人運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕以安全、可靠、人機(jī)混編為目標(biāo)，與上下游產(chǎn)業(yè)鏈合作伙伴深度合作，先后推出露天無(wú)人運(yùn)輸、井下無(wú)人運(yùn)輸兩個(gè)礦山應(yīng)用場(chǎng)景的無(wú)人運(yùn)輸解決方案，其優(yōu)秀的無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)、可靠的運(yùn)行精度，獲得行業(yè)客戶好評(píng)。大塊頭智駕為合作伙伴提供了一個(gè)高度集成的一體化礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案。大塊頭智駕發(fā)揮獨(dú)特的新能源資源優(yōu)勢(shì)，在行業(yè)內(nèi)率先推出礦山換電重卡無(wú)人運(yùn)輸全套解決方案，配套全新商業(yè)模式，為客戶提供低首付、長(zhǎng)期無(wú)憂的綠色無(wú)人化高效運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)管理，為客戶帶來(lái)顯著的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
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