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【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、濾波、分割、配準(zhǔn)、建圖等核心算法的研發(fā)與優(yōu)化；
2. 利用PCL、Open3D等開源工具庫，構(gòu)建點(diǎn)云處理模塊，實(shí)現(xiàn)空間建模與環(huán)境感知功能；
3. 集成并優(yōu)化SLAM系統(tǒng)，在ROS平臺上實(shí)現(xiàn)實(shí)時建圖與定位，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合；
4. 參與點(diǎn)云目標(biāo)識別、邊界提取、障礙物檢測等場景算法設(shè)計，提升算法的魯棒性和精度；
5. 協(xié)同軟件與硬件團(tuán)隊完成算法工程化部署，并解決實(shí)際項目中的性能與穩(wěn)定性問題；
6. 跟蹤前沿點(diǎn)云處理與三維感知技術(shù)，持續(xù)提升系統(tǒng)智能化水平。
【任職要求】
1. 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息、測繪、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練掌握PCL、Open3D等點(diǎn)云處理庫，具備較強(qiáng)的三維數(shù)據(jù)分析與建模能力；
3. 熟悉ROS/ROS2開發(fā)環(huán)境，掌握RViz、Sensor驅(qū)動與話題發(fā)布訂閱機(jī)制；4. 具備SLAM相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5. 熟悉C++或Python編程語言，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與工程化能力；
6. 具備良好的溝通能力與團(tuán)隊協(xié)作精神，能夠獨(dú)立分析并解決問題；
福利待遇：節(jié)日福利，定期團(tuán)建，定期體檢，工服，五險一金，年終獎，餐補(bǔ)，話費(fèi)補(bǔ)助，帶薪年假，年終獎。