1、負責(zé)精密裝備的運動控制方案設(shè)計,基于系統(tǒng)規(guī)格需求及應(yīng)用場景,快速完成運控架構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)及落地應(yīng)用;
2、負責(zé)精密裝備的運動軌跡規(guī)劃、系統(tǒng)辨識、擾動補償與控制器參數(shù)整定,達成高實時性、高精度的性能指標(biāo);
3、利用時頻域信號分析、處理和優(yōu)化理論,結(jié)合多物理場優(yōu)化設(shè)計方法,優(yōu)化高速高精運動系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)。