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?一、崗位職責(zé)?： 1、負(fù)責(zé)基于MCU的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，包括電機(jī)控制算法（如FOC、PID）、驅(qū)動(dòng)接口開(kāi)發(fā)及系統(tǒng)調(diào)試； 2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議棧（EtherCAT、CANopen等），完成主/從站設(shè)備的數(shù)據(jù)交互與實(shí)時(shí)控制； 3、參與電機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化實(shí)時(shí)性、能效及可靠性，適配伺服電機(jī)、無(wú)刷電機(jī)等應(yīng)用場(chǎng)景； 4、編寫(xiě)底層外設(shè)驅(qū)動(dòng)（如PWM、ADC、QEI），支持高精度電流環(huán)、速度環(huán)等閉環(huán)控制需求； 5、配合硬件團(tuán)隊(duì)完成原理圖評(píng)審、PCB布局優(yōu)化及系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，輸出開(kāi)發(fā)文檔與測(cè)試報(bào)告。 二?、任職要求?： 1、電子工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2、3年以上單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C/C++編程，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及嵌入式開(kāi)發(fā)工具鏈； 3、熟悉工業(yè)實(shí)時(shí)通信協(xié)議（EtherCAT、CANopen、Modbus等），具備協(xié)議棧移植或從站設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 4、掌握電機(jī)控制原理，有BLDC/PMSM伺服電機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 5、熟悉常見(jiàn)外設(shè)接口（SPI/I2C/UART）、ADC/PWM配置及硬件調(diào)試工具（示波器、邏輯分析儀）。