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崗位職責(zé)：
1.特種機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及中間件程序開(kāi)發(fā);
2.特種機(jī)器人激光、視覺(jué)等多傳感器融合、上位機(jī)的通訊應(yīng)用;
3.特種機(jī)器人產(chǎn)品嵌入式軟件技術(shù)升級(jí)與維護(hù)、技術(shù)文檔撰寫(xiě)、機(jī)器人軟件功能測(cè)試等工作。
4.有自動(dòng)導(dǎo)航AGV、六關(guān)節(jié)機(jī)械手、自動(dòng)化產(chǎn)線等設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制調(diào)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)背景，三年以上工作經(jīng)驗(yàn)，特別優(yōu)秀者可放寬年限;
2.熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，精通linux下makefile、shell等編程，具備嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
3.具有智能設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)等嵌入式軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見(jiàn)IO接口(I2C、SPI、UART、USB、CAN、
GPIO、RS232/485等)
4.能夠獨(dú)立完成系統(tǒng)功能需求分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)，有QT開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.有視覺(jué)、導(dǎo)航等移動(dòng)機(jī)器人多傳感器融合應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。