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一、崗位職責(zé)：
核心工作內(nèi)容
1.維護(hù)基于PySide2/PyQt5的仿人眼設(shè)備控制軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高精度硬件控 制、實(shí)時數(shù)據(jù)處理及人機(jī)交互功能，支持相關(guān)眼動測試的開展。
關(guān)鍵職責(zé)
1.核心開發(fā)
-使用PySide2/PyQt5維護(hù)設(shè)備控制軟件GUI及后臺邏輯，開發(fā)新增功能
-在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，封裝并優(yōu)化Python調(diào)用接口
2.硬件協(xié)同
-了解控制算法驅(qū)動仿人眼設(shè)備(如雙目同步、焦距調(diào)節(jié)、軌跡規(guī)劃),基 于已有算法進(jìn)行應(yīng)用和修改
-聯(lián)調(diào)設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.持續(xù)優(yōu)化
-實(shí)現(xiàn)自動化測試
-撰寫技術(shù)文檔(接口文檔/控制邏輯白皮書/用戶手冊)
二、崗位要求
硬性要求
1.技術(shù)棧
精通Python (≥3年經(jīng)驗(yàn)),熟悉PySide2/PyQt5框架及信號槽機(jī)制
-掌握基礎(chǔ)控制理論
-具備C++基礎(chǔ)：能閱讀頭文件、理解數(shù)據(jù)類型映射
-熟悉DLL調(diào)用技術(shù)(ctypes)及跨語言數(shù)據(jù)傳輸
-了解多線程/異步編程(QThread)
2.領(lǐng)域知識
-理解機(jī)械傳動原理(如步進(jìn)電機(jī)控制)
-有運(yùn)動控制卡、視覺設(shè)備或機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
3.工作習(xí)慣
-善于溝通，習(xí)慣跨學(xué)科交流工作
-善于團(tuán)隊(duì)合作，積極響應(yīng)測試需求
4.加分項(xiàng)
1.有OpenCV等視覺處理庫集成經(jīng)驗(yàn)
2.參與過仿生眼/手術(shù)機(jī)器人/精密儀器項(xiàng)目