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崗位職責：
1.設計外骨骼的實時運動控制算法，解決人機動力學耦合與步態(tài)相位預測核心問題
2.開發(fā)基于IMU/力傳感器/肌電信號的多模態(tài)融合控制架構
3.構建步態(tài)生成模型（針對平地行走/上下樓梯/跌倒保護場景）
4.主導ROS2框架下的算法移植與嵌入式部署（STM32/DRV8432驅動），優(yōu)化能耗效率
崗位要求：
1.碩士以上學歷，控制科學與工程/生物醫(yī)學工程/機器人相關專業(yè)
2.機器人運動控制開發(fā)經(jīng)驗（外骨骼/足式機器人優(yōu)先）
3.精通強化學習（PPO/SAC） 或 模型預測控制（MPC） 的實際工程落地
4.熟練使用MATLAB Simulink搭建動力學仿真模型
5.具備實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗（FreeRTOS/Xenomai）