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崗位職責
1.負責具身智能大模型的設計與優(yōu)化，涵蓋感知、認知、決策與控制全鏈路算法。
2.將大模型與機器人/虛擬智能體結合，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的自主感知與交互。3.開展大規(guī)模數(shù)據(jù)收集、模擬器訓練與真實環(huán)境遷移的算法研究。
任職資格
1.計算機、自動化、機器人、人工智能等相關專業(yè)，碩士及以上學歷。
2.熟悉具身智能相關技術，包括傳感器融合、行為規(guī)劃、運動控制等。
3.有大模型（LLM、VLM等）與機器人系統(tǒng)結合的研發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
4.精通 Python/C++ 編程，掌握 ROS、Gazebo、Isaac Sim 等仿真與部署工具。
5.具備優(yōu)秀的跨學科能力，能將視覺、語言、動作決策等多領域技術融合應用。