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1.負(fù)責(zé)泊車決策規(guī)劃算法的全流程開發(fā)工作，負(fù)責(zé)規(guī)控算法的仿真評測和實(shí)車測試，并在嵌入式量產(chǎn)平臺進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)。?
2.負(fù)責(zé)調(diào)研相關(guān)領(lǐng)域新算法的前沿技術(shù)（數(shù)據(jù)驅(qū)動的預(yù)測、決策、規(guī)劃、控制算法，端到端算法等），對前沿技術(shù)進(jìn)行驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)。?
3.負(fù)責(zé)與定位、感知、預(yù)測、控制等上下游關(guān)鍵模塊開展緊密的實(shí)車聯(lián)合調(diào)試，排查定位閉環(huán)算法部署相關(guān)問題。
崗位需求：
1.計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉 C/C++、Python 等編程語言，相關(guān)領(lǐng)域 2年以上自動駕駛行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，具備專業(yè)知識儲備。?
2.熟悉基于搜索、采樣、優(yōu)化的軌跡規(guī)劃算法，熟悉車輛動力學(xué)，熟悉DP、QP、SQP、ILQR、Hybrid A*、Lattice、MPC等經(jīng)典規(guī)劃、控制算法，熟悉優(yōu)化方法的原理、熟悉常用的碰撞檢測算法。?
3.熟悉車輛底盤控制、轉(zhuǎn)向控制等車輛執(zhí)行機(jī)構(gòu)的技術(shù)和系統(tǒng)原理，了解車輛硬件系統(tǒng)對算法的影響。?
4.具有機(jī)器學(xué)習(xí)落地算法經(jīng)驗(yàn)，具備數(shù)據(jù)采集規(guī)劃能力，能夠?qū)C(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用于行、泊車規(guī)控算法中，如利用機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化路徑規(guī)劃或決策模型。有強(qiáng)化學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)者將予以加分。