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1.負責足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試； 2.構(gòu)造編寫機器人控制相關(guān)的SDK，給內(nèi)部同事或客戶使用； 3.輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計，給機械、電子等硬件出設(shè)計意見； 4.機器人相關(guān)測試、生產(chǎn)用程序的編寫。 崗位要求： 1．本科及以上學(xué)歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先； 2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學(xué)功底強，具有較強的邏輯分析能力； 3．有多關(guān)節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學(xué)、運動學(xué)等； 4．熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性，對控制有深入的理解