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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛?cè)致窂揭?guī)劃及局部繞障算法的研究及開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)自主充電，運(yùn)動(dòng)控制，避障脫困等相關(guān)算法的研究及開(kāi)發(fā)；
3、基于自動(dòng)駕駛場(chǎng)景及車(chē)輛自由度進(jìn)行決策算法開(kāi)發(fā)；
4、參與公司產(chǎn)品決策規(guī)劃算法的研發(fā)及工程化部署；
5、負(fù)責(zé)保障決策規(guī)劃算法的魯棒性，考慮定位精度誤差過(guò)大，感知誤差過(guò)大等場(chǎng)景。
任職要求：
1、自動(dòng)控制、車(chē)輛工程、測(cè)繪等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，3年左右相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉linux和ros，熟練掌握c/c++、python等語(yǔ)言，具有良好的代碼編寫(xiě)習(xí)慣；
3、有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，對(duì)常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法有深入研究，熟悉A星/A*、LATTICE、混合A星/A*等，有過(guò)50+Km/h規(guī)控經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、熟悉全局路徑規(guī)劃/局部路徑規(guī)劃算法，熟悉行為樹(shù)等決策狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，有成熟決策規(guī)劃算法產(chǎn)品化落地相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、熟悉常見(jiàn)地圖表示方法，常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)控制算法，如PID\LQR\MPC。熟悉軌跡平滑，曲率優(yōu)化算法，有一定工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
6、熟悉基于有圖/無(wú)圖方式的規(guī)劃算法，有高精地圖開(kāi)發(fā)工具鏈相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。