職位描述
SLAM算法規(guī)控算法多模態(tài)算法算法工程化經(jīng)驗(yàn)VINSEKFVSLAMPython人工智能
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人建圖算法的開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人路徑規(guī)劃、定位、避障算法的開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)研發(fā)資料的整理及歸檔。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、信息、機(jī)械、自動(dòng)化等專業(yè)，碩士、博士及優(yōu)秀本科生；
2、熟練掌握Cartographer，A*，AMCL，DWA等算法，能夠完成基于
ROS/ROS2框架的移動(dòng)機(jī)器人部分功能的開(kāi)發(fā)；
3、熟悉掌握VSLAM相關(guān)的知識(shí)，擁有ORB-SLAM2，VINS等視覺(jué)算法的經(jīng)驗(yàn)，掌握該類算法的流程；
4、了解數(shù)據(jù)融合的方式，如EKF，MSCKF等；
5、了解TSDF/ESDF等地圖的構(gòu)建方式及使用方法；
6、具有Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，熟悉驅(qū)動(dòng)測(cè)得的流程。
工作地點(diǎn)
雙流區(qū)成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司
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成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推動(dòng)的四川省一號(hào)創(chuàng)新工程的一號(hào)原點(diǎn)項(xiàng)目，也是國(guó)內(nèi)首家專注于人形機(jī)器人“大腦”技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，旨在讓機(jī)器人具備像人一樣的“大腦”，具有理解、推理和執(zhí)行三合一的強(qiáng)人工智能能力。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由擁有深厚技術(shù)、產(chǎn)業(yè)背景的頂級(jí)機(jī)器人院士專家團(tuán)隊(duì)組成，掌握全球最領(lǐng)先的人形機(jī)器人“大腦”、“小腦”、本體、核心零部件等關(guān)鍵核心技術(shù)，目前已擁有人形機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂尖研發(fā)成果30余項(xiàng)，先后三次入選工信部賽迪研究院人工智能前沿科技成果。創(chuàng)新中心是成都市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)創(chuàng)始會(huì)長(zhǎng)單位、成都市人工智能與機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈鏈主企業(yè)（成都市人形機(jī)器人領(lǐng)域唯一鏈主企業(yè)）、成都市委組織部“蓉漂人才”重點(diǎn)單列單位，四川省科技廳發(fā)文評(píng)價(jià)：創(chuàng)新中心團(tuán)隊(duì)有望為四川省人形機(jī)器人發(fā)展從“并跑”轉(zhuǎn)向“領(lǐng)跑”提供堅(jiān)定支撐。
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