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1．負責多軸機械臂系統(tǒng)控制、軌跡規(guī)劃、決策規(guī)劃等控制算法的開發(fā)、調試和測試；
2. 負責開發(fā)快速的無碰撞且路徑最短機械臂軌跡生成算法；
3．構造編寫機器人控制相關的SDK，給內部同事或客戶使用；
4．輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設計，給機械、電氣等同事出設計意見；
5．機器人相關測試、生產(chǎn)用程序的編寫。

任職要求：

1．碩士及以上學歷，自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先；
2．熟練掌握C/C++，熟悉基本控制理論，數(shù)學功底強，具有較強的邏輯分析能力；
3．有多關節(jié)機器人控制經(jīng)驗，熟練使用機器人動力學、運動學等；
4. 熟練使用ROS系統(tǒng)進行系統(tǒng)仿真和建模；
5. 熟悉帶約束條件的路徑規(guī)劃算法；
6. 對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極。