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更新于 4月28日

規(guī)控算法工程師

2.5-4萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃工業(yè)自動(dòng)化
職位描述: 負(fù)責(zé)機(jī)器人中規(guī)劃和控制算法的研究、算法設(shè)計(jì)、算法開發(fā)以及算法工程化實(shí)現(xiàn); 負(fù)責(zé)規(guī)劃控制算法的集成應(yīng)用,規(guī)控模塊算法方案與軟件設(shè)計(jì); 負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)中的規(guī)劃控制模塊維護(hù)、算法優(yōu)化、問題分析與解決; 崗位要求: 計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、軟件工程、人工智能、車輛工程、電子信息、自動(dòng)化、控制等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷; 3年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備2年以上機(jī)器人行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具有實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 熟悉常用的規(guī)劃與控制算法原理及其應(yīng)用場(chǎng)景,具備較強(qiáng)的算法工程化能力與軟件開發(fā)能力,有Lattice、DWA、TEB、PID、MPC中一項(xiàng)或多項(xiàng)深入開發(fā)經(jīng)驗(yàn),對(duì)感知、定位等算法有基本的了解。 熟練掌握Linux開發(fā)環(huán)境,精通C/C++編程技術(shù),熟練掌握STL、多線程編程和基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí),熟悉設(shè)計(jì)模式及其應(yīng)用,具備較好的編程與軟件設(shè)計(jì)能力。 熟悉ROS開發(fā)框架,熟練掌握Rviz、rqt等ROS分析工具,熟悉Gazebo仿真并能用于算法調(diào)試,熟悉基本的Python/Shell等腳本語言; 具備較好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),良好的邏輯思維能力和學(xué)習(xí)能力,積極的工作態(tài)度與刻苦鉆研的奮斗精神,對(duì)機(jī)器人行業(yè)有極大的興趣。

工作地點(diǎn)

上海浦東新區(qū)盛大天地源創(chuàng)谷

職位發(fā)布者

王先生/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo安徽橙犀進(jìn)出口有限公司
橙犀科技是一家以清潔產(chǎn)品為核心,集自主研發(fā)、制造、銷售服務(wù)于一體的公司,致力于成為全球領(lǐng)先、值得信賴的清潔產(chǎn)品和解決方案提供商。自成立以來,先后推出“洗地機(jī)、掃地機(jī)、吸塵器、高壓清洗機(jī)”四大品類,100余款產(chǎn)品類型。已累計(jì)對(duì)外銷售數(shù)百萬臺(tái)清潔設(shè)備,目前產(chǎn)品已走出國(guó)門,遠(yuǎn)銷歐洲、非洲、美洲等100多個(gè)國(guó)家及地區(qū),深受當(dāng)?shù)赜脩舻臍g迎和信賴。橙犀始終秉承“為每1個(gè)企業(yè)提供更合適的清潔設(shè)備”為使命。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上,深入市場(chǎng)調(diào)研用戶需求,持續(xù)迭代升級(jí)產(chǎn)品;在生產(chǎn)流程上,不斷優(yōu)化生產(chǎn)工序和管理方式,杜絕浪費(fèi)和無效工序,實(shí)現(xiàn)精益化生產(chǎn);在質(zhì)量管理上:堅(jiān)持以“預(yù)防在先,一次做對(duì)“的原則,持續(xù)改進(jìn),追求零缺陷。橙犀能夠?yàn)楦黝惞ど虡I(yè)場(chǎng)景客戶,提供專業(yè)的清潔解決方案,用戶覆蓋園區(qū)、酒店、醫(yī)院、商超、物業(yè)保潔、生產(chǎn)制造企業(yè)、學(xué)校、景區(qū)等領(lǐng)域。目前,橙犀在國(guó)內(nèi)的終端用戶已超10萬家。近年來,橙犀加大資金投入,積極布局無人化清潔設(shè)備研發(fā),全力推動(dòng)人類高效率的清潔方式變革,加速世界向自動(dòng)化清潔的轉(zhuǎn)變。福利:1、福利待遇多維的薪酬制度:底薪+績(jī)效獎(jiǎng)金+各類獎(jiǎng)金+年終獎(jiǎng)+各類補(bǔ)貼;2、全面的福利待遇:六險(xiǎn)一金、免費(fèi)提供宿舍、公司提供午飯/飯補(bǔ)(飯補(bǔ)200-250)、免費(fèi)班車(班車從幸福壩直接到公司)、帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、產(chǎn)檢假、喪假、病假,各類節(jié)假日禮品、團(tuán)建基金等等。具備透明的晉升和管理制度,每年具備2次調(diào)薪機(jī)會(huì)。3、完善的培訓(xùn)體系:新人訓(xùn):基礎(chǔ)運(yùn)營(yíng)技能培訓(xùn)+進(jìn)階運(yùn)營(yíng)技能培訓(xùn),適合新手小白,快速上手,全方位技能get!在職訓(xùn):不斷探索工作精進(jìn)新方法、新思路、新技能交流培訓(xùn),不斷獲取新能量!管理訓(xùn):完善的管理訓(xùn)課程,培養(yǎng)出成熟且自信的管理隊(duì)伍;4、公平透明的職級(jí)晉升制度:專家通道晉升:初級(jí)序列—中級(jí)序列—高級(jí)序列—專家級(jí)序列;管理通道晉升:專員—組長(zhǎng)—主管—經(jīng)理—總監(jiān);5、豐富的激勵(lì)機(jī)制:月度/季度/年度優(yōu)秀員工、成長(zhǎng)員工、優(yōu)秀管理者、優(yōu)秀導(dǎo)師、優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)、項(xiàng)目獎(jiǎng)金等各類獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置,各類獎(jiǎng)金+獎(jiǎng)品+勛章+獎(jiǎng)杯等多維度獎(jiǎng)勵(lì)!6、多彩多樣的員工福利活動(dòng):豐富多彩的生日會(huì)、琳瑯滿目的入職周年禮、遍布各地的團(tuán)建安排、各有特色的節(jié)日活動(dòng)等等。
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