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崗位職責：
1、負責機器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計，實現(xiàn)自主控制、運動規(guī)劃、智能感知、作業(yè)規(guī)劃等功能；
2、負責機器人運動控制算法設(shè)計與運動控制系統(tǒng)開發(fā)，確?？刂葡到y(tǒng)與機械部件的兼容性和集成性；
3、負責機器人路徑規(guī)劃算法（含避障）的設(shè)計與實現(xiàn)；
4、負責利用仿真軟件對所設(shè)計的控制算法進行仿真驗證；
5、負責視覺、激光雷達、超聲等常用傳感器的標定、調(diào)試及信號處理軟件開發(fā)等；
6、負責人機交互界面設(shè)計與開發(fā)；
7、負責機器人載荷適配和應(yīng)用驗證；
8、負責機器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、故障排查等工作。
任職要求：
1、計算機、自動化、電子信息或通信等相關(guān)專業(yè)本科及以上學歷；
2、熟悉計算機網(wǎng)絡(luò)通信或無線通信；
3、熟悉機器人ROS系統(tǒng)，熟練使用Linux基本命令；
4、熟悉機器人建圖、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制等相關(guān)基礎(chǔ)開源算法原理及應(yīng)用；
5、至少掌握Python/C++/C#/Java其中一門語言；
6、熟悉數(shù)據(jù)庫、嵌入式、QT界面、Android系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)；
7、熟悉運動仿真軟件，具備機器人運動控制、機械臂運動軌跡規(guī)劃、運動學建模知識。