職位描述
無人船&無人車從業(yè)背景AUTOWARE開發(fā)經(jīng)驗PID、LQR和MPC控制算法C/C++和ROS
崗位職責：
1、負責制定和實施設(shè)備自主行駛的規(guī)劃和路徑優(yōu)化策略；
2、負責設(shè)備的路徑規(guī)劃、運動控制算法開發(fā)及迭代優(yōu)化；
3、配合定位建圖工程師，負責設(shè)備規(guī)劃控制算法的工程化落地。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、熟練掌握常用的路徑規(guī)劃算法，如Dijkstra，A*，D*，PRM，RRT等；
3、熟練掌握PID、LQR和MPC控制算法，并有實踐經(jīng)驗；
3、有較好的學習能力及軟件開發(fā)、工程實踐能力；
4、具備算法推導和仿真能力，熟練掌握C/C++和ROS，以及至少一門腳本語言（如Python）；
5、有實際autoware開發(fā)經(jīng)驗（必須具備）；
6、有USV開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
大小周
工作地點
廣州天河區(qū)天河東瀧創(chuàng)意社區(qū)-H棟1
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 大連西崗區(qū)
- 公司人數(shù): 20-99人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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職位發(fā)布者
王女士/獵頭
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道一(天津)企業(yè)管理咨詢有限公司
道一（天津）企業(yè)管理咨詢有限公司。注冊地位于天津自貿(mào)試驗區(qū)(中心商務(wù)區(qū))華貿(mào)中心611-1。經(jīng)營范圍包括一般項目：企業(yè)管理咨詢；企業(yè)管理；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）。經(jīng)營范圍包括一般項目：企業(yè)管理咨詢；企業(yè)管理；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；勞務(wù)服務(wù)（不含勞務(wù)派遣）。
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