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任職要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、控制理論與控制工程、機(jī)械電子工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；碩士及以上學(xué)歷或有核心算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 理論基礎(chǔ)：精通機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論（PID、自適應(yīng)控制、滑?？刂频龋?，熟悉路徑規(guī)劃算法原理；
3. 熟練使用 C++/Python，掌握 ROS/ROS 2 機(jī)器人開發(fā)框架，有機(jī)械臂控制算法實(shí)際編碼經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉 MATLAB/Simulink、Gazebo 等仿真工具，能獨(dú)立搭建機(jī)械臂仿真環(huán)境；
5. 了解伺服電機(jī)、減速器、力傳感器等核心部件的工作原理優(yōu)先。
6. 3年及以上機(jī)械臂規(guī)劃與控制相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)機(jī)械臂（如 ABB、KUKA、ROKAE、UR、JAKA）二次開發(fā)或自主研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7. 具備復(fù)雜問題拆解能力，能獨(dú)立解決機(jī)械臂奇異點(diǎn)、軌跡抖動(dòng)、力控精度不足等技術(shù)難點(diǎn)；
8. 良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能跨部門推進(jìn)項(xiàng)目落地。