職位描述
導航算法人工智能計算機軟件
1、扎實的C/C++語言能力和算法基本功；
2、扎實的數(shù)學功底（矩陣運算、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等）；
3、具備閱讀理解英文學術文獻的能力；
4、熟悉LIDAR SLAM基礎（Fast-lio, lio-sam, etc.）或 VIO基礎（ORB-SLAM，VINS）；
5、熟悉相關傳感器硬件（Camera，LIDAR, IMU, Encoder, RTK,etc.)；
6、有無人駕駛相關項目工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、熟悉ROS等常用機器人開發(fā)系統(tǒng)。
1、基于激光雷達（LiDAR）或視覺SLAM的導航定位的算法和系統(tǒng)開發(fā)，包括但不限于：
2、定位導航系統(tǒng)選型設計，多傳感器融合（Lidar, Camera, IMU,RTK etc.)定位算法開發(fā)；
3、LIO/VIO定位 算法研發(fā)；
4、負責與規(guī)劃控制、感知等模塊配合實現(xiàn)定位與建圖功能的工程化落地；
5、 Camera/Lidar+IMU系統(tǒng)標定，標定系統(tǒng)開發(fā)。
工作地點
沈陽沈北新區(qū)遼寧元泓鑫潤科技有限公司
相似職位
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無距科技 - 導航SLAM算法工程師5000-6000元
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沈陽舒薪人力資源管理有限公司
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沈陽舒薪人力資源管理有限公司沈陽舒薪人力資源管理有限公司是一家經(jīng)勞動和社會保障廳批準、備案成立的專業(yè)人力資源服務公司，致力于成為中國人力資源服務行業(yè)“員工服務效率”和“客戶滿意度”最高的人力資源服務機構。公司承接專業(yè)人力資源服務、招聘服務、勞務派遣、勞務外包、企業(yè)用工糾紛、薪稅服務、靈活用工平臺、建筑勞務分包(建輝主做)等業(yè)務。至今累計服務各類型企業(yè)共計300余家，累計服務人次2000余人。客戶多數(shù)分布在沈陽等周邊地區(qū)，服務于金融、地產(chǎn)、機械、教育機構、連鎖商貿(mào)、物流、工業(yè)、商業(yè)、服務業(yè)、建筑業(yè)等13個行業(yè)。服務客戶300余戶，合作企業(yè)好利來、京東、鮮啤三十公里等知名企業(yè)。
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