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無(wú)人機(jī)無(wú)人車規(guī)劃與控制算法工程師

1.6-2.6萬(wàn)

職位描述

C/C++導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS路徑規(guī)劃環(huán)境建模定位算法無(wú)人機(jī)
1、負(fù)責(zé)將無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航算法、無(wú)人機(jī)控制算法等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際產(chǎn)品中;
2、對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和架構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)以及新技術(shù)的研究與應(yīng)用。
3、負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)和測(cè)試。
4、負(fù)責(zé)此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。
5、設(shè)計(jì)和開發(fā)導(dǎo)航算法,包括路徑規(guī)劃、定位、地圖匹配等方
任職資格描述:
學(xué)歷:碩士以上學(xué)歷
專業(yè):計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)
工作經(jīng)驗(yàn):從事相關(guān)領(lǐng)域工作3年以上,研究方向?yàn)橄率龇较蛑换蚨鄠€(gè)方向:
多旋翼無(wú)人機(jī)或者無(wú)人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。
基本技能:
1、精通C\C++語(yǔ)言編程,熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理;
2、熟練掌握 C++及 STL;
3、熟悉面向?qū)ο蠡舅枷搿⒘私獬S迷O(shè)計(jì)模式;
4、熟悉狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì),熟悉 ROS;
5、有豐富的Planning&Control算法經(jīng)驗(yàn),熟悉常用A*,D*,人工勢(shì)場(chǎng)能等,全局/局部路徑規(guī)劃算法;
6、熟悉多旋翼無(wú)人機(jī)相關(guān)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制算法,如Ego-planner規(guī)劃器,LQR、MPC控制等;
7、善于編寫可靠的高質(zhì)量代碼,有非常好的工程能力和工程經(jīng)驗(yàn)。

工作地點(diǎn)

沈陽(yáng)和平區(qū)三好街96號(hào)5

職位發(fā)布者

姜茹婷/人事經(jīng)理

昨日活躍
立即溝通
公司Logo睿戈智能科技(沈陽(yáng))有限公司
睿戈智能科技是東北大學(xué)科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行全自主無(wú)人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無(wú)人系統(tǒng),以突破當(dāng)前無(wú)人系統(tǒng)依賴于先驗(yàn)高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無(wú)線通訊系統(tǒng)等缺點(diǎn),使得無(wú)人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復(fù)雜場(chǎng)景中全自主完成給定任務(wù)。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自于美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、東北大學(xué)、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外著名高校,團(tuán)隊(duì)目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國(guó)家發(fā)明專利7項(xiàng),實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)10多項(xiàng)??臻g智能和具身智能技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù),也是目前人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù),構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機(jī)器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系,研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導(dǎo)航系統(tǒng),極大提升現(xiàn)有無(wú)人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,公司研發(fā)了全自主系列無(wú)人機(jī),基于機(jī)載處理器采用多傳感器融合進(jìn)行環(huán)境感知和自主導(dǎo)航,解決了在無(wú) GPS信號(hào)、通訊受阻、缺乏先驗(yàn)地圖信息等危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題,可廣泛應(yīng)用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應(yīng)急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測(cè)、國(guó)防軍工等多種低空經(jīng)濟(jì)應(yīng)用領(lǐng)域。此外,公司針對(duì)于載人eVTOL無(wú)人機(jī)研發(fā)了全自主自動(dòng)化機(jī)場(chǎng),提升了eVTOL在實(shí)際應(yīng)用中的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)、自主調(diào)度的能力。
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