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職位描述
我們正在尋找一位經(jīng)驗豐富的Ardupilot固件開發(fā)工程師，負責設計、開發(fā)和優(yōu)化無人船控制系統(tǒng)的固件。該崗位將與硬件工程師、軟件開發(fā)團隊和系統(tǒng)測試團隊緊密合作，推動無人船控制系統(tǒng)的研發(fā)和產(chǎn)品落地。
崗位職責
1、開發(fā)調(diào)試無人船控制系統(tǒng)固件（基于Ardupilot），包括傳感器數(shù)據(jù)處理、控制算法實現(xiàn)和通信協(xié)議。
2、優(yōu)化固件性能，確保系統(tǒng)在動態(tài)環(huán)境下的穩(wěn)定性和響應速度。
3、 進行固件的單元測試和集成測試，確保代碼質(zhì)量和系統(tǒng)可靠性。
4、 分析和解決飛控系統(tǒng)中的問題，提供技術支持和故障排除。
5、撰寫相關技術文檔，包括設計文檔、用戶手冊和測試報告。
6、與團隊成員合作，參與需求分析和系統(tǒng)架構設計。
崗位要求
1、計算機科學、電子工程、自動化或相關專業(yè)本科及以上學歷。
2、熟練掌握C/C++編程語言，具備良好的編程習慣和代碼風格。
3、了解嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，熟悉ARM Cortex-M系列微控制器。
4、理解控制理論，熟練掌握PID控制、卡爾曼濾波等算法。
5、具備良好的硬件基礎，能夠閱讀電路圖和數(shù)據(jù)手冊。
6、熟悉RTOS（實時操作系統(tǒng)）及其在飛控系統(tǒng)中的應用。
7、 熟悉常見通信協(xié)議（如UART、SPI、I2C、CAN等）。
8、具備良好的英文讀寫能力，能夠理解和撰寫技術文檔。
9、2年以上飛控固件開發(fā)經(jīng)驗。
10、有無人機、機器人或自動化系統(tǒng)相關項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
其他要求
1、具備良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承受工作壓力。
2、 具備自我驅(qū)動和學習能力，樂于接受新技術挑戰(zhàn)。
福利待遇
1、周末雙休，入職即繳納五險一金；
2、員工享有節(jié)日福利、年終獎金；
3、員工享有帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假等；
4、公司提供零食下午茶，免費工裝。