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【崗位職責】
1. 構(gòu)建融合視覺/雷達/IMU/GNSS的定位系統(tǒng)； 2. 優(yōu)化前端與后端建圖及回環(huán)檢測算法； 3. 實現(xiàn)LIO、VIO、圖優(yōu)化模塊并部署上線； 4. 支持地圖構(gòu)建與回放驗證； 5. 輸出狀態(tài)用于控制與世界模型模塊； 6. 融合點云/圖像提升定位穩(wěn)定性； 7. 撰寫定位模塊開發(fā)文檔與精度分析報告。
【任職資格】
教育背景： 導(dǎo)航、機器人學、計算機科學或相關(guān)領(lǐng)域的本科及以上學歷，優(yōu)先博士學位。經(jīng)驗： 5年以上SLAM與融合定位算法研發(fā)經(jīng)驗。核心算法技能： 精通構(gòu)建集成多傳感器數(shù)據(jù)（視覺、激光雷達、IMU、GNSS）的魯棒定位系統(tǒng)。熟練優(yōu)化前端和后端建圖以及回環(huán)檢測算法。在LIO（激光慣性里程計）、VIO（視覺慣性里程計）和圖優(yōu)化模塊的在線部署方面具備豐富經(jīng)驗。建圖與定位： 具備建圖、回放驗證以及融合點云/圖像數(shù)據(jù)以提高定位穩(wěn)定性的經(jīng)驗。系統(tǒng)集成： 能夠為控制和世界模型模塊輸出準確的狀態(tài)。工具與框架： 精通主流框架如LIO-SAM和VINS。優(yōu)先經(jīng)驗： 在實車特別是在礦區(qū)等非結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的自動駕駛系統(tǒng)方面具備經(jīng)驗者優(yōu)先。