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崗位概述 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的框架設(shè)計(jì)與演進(jìn)，負(fù)責(zé)構(gòu)建支撐感知、規(guī)劃、控制等核心模塊的統(tǒng)一運(yùn)行時(shí)平臺(tái)。推動(dòng)系統(tǒng)在模塊化、調(diào)度、消息通信、資源管理、跨平臺(tái)適配等方面的架構(gòu)升級(jí)，解決大規(guī)模交付中的系統(tǒng)性挑戰(zhàn)，確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高性能、穩(wěn)定性和可擴(kuò)展性。
崗位職責(zé)
1. 主導(dǎo)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)框架的整體設(shè)計(jì)與架構(gòu)演進(jìn)，涵蓋模塊化、插件化、任務(wù)調(diào)度、消息通信、資源管理 等核心機(jī)制。
2. 負(fù)責(zé)推動(dòng)跨模塊生命周期管理、權(quán)限控制、異常檢測(cè)與恢復(fù) 等關(guān)鍵能力的設(shè)計(jì)與落地。
3. 規(guī)劃并建設(shè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)環(huán)境，支持算法模塊的高效集成與大規(guī)模車隊(duì)交付。
4. 推進(jìn)系統(tǒng)在異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)（CPU/GPU）上的調(diào)度與資源優(yōu)化，保障實(shí)時(shí)性與性能。
5. 引導(dǎo)和指導(dǎo)工程師團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼評(píng)審和性能優(yōu)化。
6. 深度參與跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作（感知/定位/規(guī)劃/控制/硬件/運(yùn)維），解決復(fù)雜的系統(tǒng)集成與交付問題。
7. 關(guān)注前沿技術(shù)，推動(dòng)系統(tǒng)框架平臺(tái)化、標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。
8. 負(fù)責(zé)嵌入式端系統(tǒng)級(jí)性能調(diào)優(yōu)，構(gòu)建系統(tǒng)性能指標(biāo)。
9.負(fù)責(zé)技術(shù)評(píng)審、核心模塊設(shè)計(jì)評(píng)審、代碼評(píng)審。
職位要求
1. 計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷，碩士/博士優(yōu)先。
2.5年以上系統(tǒng)軟件研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，3年以上架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)（自動(dòng)駕駛、操作系統(tǒng)、中間件、分布式系統(tǒng)領(lǐng)域優(yōu)先）。
2. 熟悉ARM微體系結(jié)構(gòu)，熟悉top-down性能分析模型，理解Linux內(nèi)核調(diào)度策略、內(nèi)存管理機(jī)制、IO管理策略等。
3. 精通 C++17/20/23、Python，熟悉常用 STL 并了解其實(shí)現(xiàn)原理，擅長 OOP 設(shè)計(jì)，熟悉 Rust/Go 者優(yōu)先。
4. 熟悉Conan、CMake/Bazel、Git、Docker等開發(fā)工具。
5. 熟悉ROS2、CyberRT、DDS、Apollo、Autoware 等系統(tǒng)框架，有核心貢獻(xiàn)或大規(guī)模應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
6. 熟練使用pid/stat,vmstat,iostat,perf,ftrace,netstat,tcpdumptop,asan,minidump,等工具對(duì)程序做性能分析，快速定位程序性能問題。
7. 有分布式系統(tǒng)、實(shí)時(shí)調(diào)度、高性能計(jì)算相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，能支撐系統(tǒng)級(jí)性能優(yōu)化。
8. 具備出色的系統(tǒng)化思維、架構(gòu)設(shè)計(jì)能力和跨團(tuán)隊(duì)溝通推進(jìn)能力。