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崗位內(nèi)容： 1、參與推進(jìn)具身機(jī)器人項(xiàng)目的研發(fā)、交付； 2、參與/負(fù)責(zé)機(jī)器人3D算法、模型的研發(fā)與落地，推進(jìn)真實(shí)物理場(chǎng)景需求的實(shí)現(xiàn)； 3、負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、迭代與維護(hù)； 4、機(jī)器人算法的軟件實(shí)現(xiàn)，配合整機(jī)聯(lián)合調(diào)試，迭代并完善產(chǎn)品功能，編寫(xiě)相關(guān)文檔。 職位要求： 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)業(yè)，大學(xué)本科及以上學(xué)歷； 2、精通Python編程語(yǔ)言，熟悉Linux系統(tǒng)編程，ROS/ROS2框架，有對(duì)應(yīng)的ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷 ； 3、熟悉空間變換，熟悉2D、3D感知及對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)、模型、端到端方案； 4、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建?；A(chǔ)，有機(jī)械臂、靈巧手或人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5、有Ubuntu系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)，docker容器使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 6、了解流程控制算法、FSM和behavior行為管理控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、有過(guò)對(duì)應(yīng)的感知模型訓(xùn)練、全棧開(kāi)發(fā)，項(xiàng)目交付經(jīng)歷 ； 8、熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè)，熱情、真誠(chéng)，有好奇心 。 加分項(xiàng)： 1、有機(jī)器人項(xiàng)目交付經(jīng)驗(yàn)、全棧技術(shù)（感知、控制、系統(tǒng)）經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 2、熟悉LLM，VLM，VLA，RL，IL中的一種或多種者優(yōu)先。