崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人避障算法開發(fā),機(jī)器人站位規(guī)劃算法開發(fā),機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法開發(fā);
2. 設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制軟件之間的高速數(shù)據(jù)通訊和執(zhí)行;
3. 監(jiān)測(cè)并標(biāo)定機(jī)器人的絕對(duì)定位精度
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷(機(jī)器人/自動(dòng)化/計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè))
2.精通C++/Python,熟悉PyTorch/TensorFlow
3.掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模
4.優(yōu)先考慮——有焊接工藝研究經(jīng)驗(yàn);熟悉EtherCAT/ROS等實(shí)時(shí)控制系統(tǒng);
薪資福利:
1.薪資面議
2.五天八小時(shí)工作制
3.五險(xiǎn)一金
4.差旅報(bào)銷