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專業(yè)要求
電子信息、自動化、電氣工程、計算機、控制工程、機電等相關專業(yè)。
崗位職責
主要負責伺服驅動器嵌入式軟件開發(fā)與調試，聚焦于電機控制、保護邏輯、通信接口等軟件功能的實現和優(yōu)化。具體工作如下：
1. 嵌入式開發(fā)：基于 MCU/DSP/ARM 平臺編寫伺服驅動器底層控制與應用層軟件；
2. 電機控制算法實現：將已有的 FOC/PWM 等電機算法嵌入驅動器軟件，并進行參數調試；
3. 保護與容錯設計：開發(fā)過流、過壓、過溫、失步等保護機制，提高系統穩(wěn)定性和可靠性；
4. 通信接口實現：編寫和維護 CAN、RS-485、EtherCAT 等通信接口的軟件協議；
5. 系統聯調與測試：配合硬件工程師完成驅動器軟硬件聯調、電機臺架測試及性能驗證；
6. 技術文檔與成果輸出：編寫設計說明、用戶手冊、測試報告，參與科研與工程化成果總結。
知識/經驗要求：
1. 熟悉 MCU/DSP/ARM平臺的軟件開發(fā)，具備良好的C/C++ 編程能力；
2. 熟悉電機控制算法（FOC、SVPWM、位置/速度環(huán)控制等）；
3. 有伺服驅動器或變頻器嵌入式軟件開發(fā)經驗者優(yōu)先；
4. 了解常見工業(yè)通信協議（CANopen、EtherCAT、Modbus 等），具備接口開發(fā)經驗者優(yōu)先；
5. 熟悉嵌入式調試工具（JTAG、邏輯分析儀、示波器），具備系統調試和問題定位能力；
6. 具備良好的團隊合作精神和文檔編寫能力。