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BLDC驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師

1.5-2.5萬
  • 常州武進(jìn)區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++MATLABSimulink電機(jī)控制算法機(jī)器人工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)無刷直流電機(jī)(BLDC)驅(qū)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化 2、 開發(fā)基于FOC(磁場定向控制)的高性能電機(jī)控制算法 3、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)辨識、位置檢測、速度控制等核心算法模塊 4、針對微型執(zhí)行器的特殊應(yīng)用場景,優(yōu)化電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能 5、參與電機(jī)控制系統(tǒng)的建模、仿真與測試驗(yàn)證 6、 編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計(jì)方案、測試報(bào)告等 7、參與硬件選型,與硬件工程師協(xié)作完成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8、解決產(chǎn)品開發(fā)中的技術(shù)難題,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能 任職要求: 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):1、電子工程、自動(dòng)化、電力電子或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷 2、3年以上BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn) 3、有微型執(zhí)行器、精密驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 技術(shù)能力:1、精通BLDC/PMSM電機(jī)控制算法(FOC、SVPWM等) 2、熟悉電機(jī)參數(shù)辨識、位置估算等核心算法 3、掌握Matlab/Simulink電機(jī)控制系統(tǒng)建模與仿真 4、熟悉ARM Cortex-M系列MCU開發(fā) 5、掌握C/C++編程,有嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

常州武進(jìn)區(qū)中德創(chuàng)新園區(qū)7樓701

職位發(fā)布者

楊琳/人事經(jīng)理

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墨恒機(jī)器人科技(常州)有限公司是一家新興的機(jī)器人領(lǐng)域高科技公司,致力于智能機(jī)器人核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售,深耕智能機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用和整體解決方案??偛课挥诔V菘平坛侵械庐a(chǎn)業(yè)園,核心技術(shù)由北京理工大學(xué)的博士團(tuán)隊(duì)領(lǐng)銜,團(tuán)隊(duì)擁有多年智能機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研落地的經(jīng)驗(yàn)沉淀。公司秉持“抓住科技,智造未來”的美好愿景,以技術(shù)為抓手,逐步打造線性執(zhí)行器、機(jī)器人靈巧手、具身機(jī)器人等系列產(chǎn)品。
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