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一、崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下航行器的動(dòng)力學(xué)建模與控制系統(tǒng)仿真，包括多自由度運(yùn)動(dòng)模型、海流干擾模型等；
2. 負(fù)責(zé)水下航行器控制與導(dǎo)航相關(guān)算法開(kāi)發(fā)和測(cè)試；
3. 基于Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等工具搭建水下航行器仿真系統(tǒng)（HIL）與虛擬測(cè)試環(huán)境；
4. 配合軟件/硬件專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)人員完成控制算法移植、進(jìn)行湖試/海試；
5. 撰寫(xiě)技術(shù)文檔，參與專(zhuān)利及學(xué)術(shù)論文的撰寫(xiě)。
二、任職要求：
學(xué)歷要求： 碩士及以上。
專(zhuān)業(yè)方向： 控制理論、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備水下航行器/機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)等運(yùn)動(dòng)控制、集群控制項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1. 掌握經(jīng)典控制理論（如PID、自適應(yīng)控制）和現(xiàn)代控制方法（如模型預(yù)測(cè)控制MPC、滑模控制）等。
2. 熟悉多智能體協(xié)同控制理論（如一致性算法、虛擬結(jié)構(gòu)法、領(lǐng)航-跟隨法）；
3. 熟悉軌跡規(guī)劃算法（如A*、RRT、貝塞爾曲線、Dubins路徑 ），能在復(fù)雜水下環(huán)境進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
4. 熟練使用ROS/ROS2框架開(kāi)發(fā)控制節(jié)點(diǎn)，具備C++/Python編程能力；
5. 了解水下通信協(xié)議或聲學(xué)定位技術(shù)。
其他能力：
1. 良好的英文讀寫(xiě)能力，能獨(dú)立調(diào)研前沿算法；
2. 邏輯清晰，具備較強(qiáng)的溝通能力；
3. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)強(qiáng)。